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空间向量的座标表示法
1-2 空間向量的 座標表示法 ◎空間座標系 ※右手空間座標系 : 在空間取三條兩兩互相垂直的直線做為坐標軸,分別稱為 x軸, y軸 與z軸,如下圖左。通常我們取坐標軸的正向,使它構成一個右手系方向。也就是說,如 果你右手四隻指頭彎曲的方向是從 x軸正向到 y軸正向,則大拇指的方向就是 z軸的正向 , 而且取x軸與 y軸使它們在水平平面上, z軸為向上的鉛垂線。有時為了圖形簡潔,我們 把坐標軸的負向部分省略不畫出來,如下圖右。 ※平面與卦限: 在坐標空間裡,x軸與 y軸所在的平面稱為 xy 平面。同樣地,y軸與 z軸 所在的平面稱為 yz 平面,z軸與 x軸所在的平面稱為 xz 平面。這三個平面將空間分為八個 區,每一區稱為一個卦限。通常我們將坐標皆為正的那個卦限稱為第 Ⅰ卦限,其他七個區 就不給特別的順序編號。 ※點的座標 :若 P為空間中一點 ,過P點分別作一平面與 軸x ,y軸, 軸垂直,則這三平面順次z 與軸,x 軸,y 軸交點的坐標z a ,b ,c分別稱為P點的 x 坐標,y坐標,z坐標,而(a ,b ,c )就稱 為P點的坐標,通常我們以 P (a ,b ,c )表示P點的坐標為( a ,b ,c )。要找出空間一點P 的坐標時,也可以從 P點向 xy平面作垂線,再從垂足分別向軸與x 軸作垂線y 即可得知, P點的 坐標。 ※投影座標:若 P為空間中一點,P (a ,b ,c ),則 1. P在軸上的投影點座標為(x a ,0 ,0 ),對稱點座標為(a ,-b ,-c )。 2. P在軸上的投影點座標為(y 0 ,b ,0 ),對稱點座標為(-a ,b ,-c )。 3. P在軸上的投影點座標為(z 0 ,0 ,c ),對稱點座標為(-a ,-b ,c )。 4. P在xy平面上的投影點座標為(a ,b ,0 ),對稱點座標為(a ,b ,-c )。 5. P在yz平面上的投影點座標為(0 ,b ,c ),對稱點座標為(-a ,b ,c )。 6. P在xz平面上的投影點座標為(a ,0 ,c ),對稱點座標為(a ,-b ,c )。 10 例題 1 右圖是坐標空間中的一個長方體 , 求D, E, F, G各點的坐標。 答 : D (2,3,0), E (2,0,4), F (0,3,4), G (2,3,4). × B( x , y , z ) ※距離公式 :空間中兩點A(x , y , z ) , 2 2 2 ,則 1 1 1 AB ( x x )2 ( y y )2 (z z )2 。 1 2 1 2 1 2 證明: ※分點公式:設 A ,B ,C的坐標為 A (x ,y ,z ),B (x ,y ,z )。P點在 上,且 : 1 1 1 2 2 2 AB AP nx1 mx2 ny1 my2 nz1 mz2 PB =m :n ,則P點的坐標為( ,
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