一种多气囊空中作业平台-国家精准农业航空中心-华南农业大学.PDFVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103231794A* *CN103231794A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103231794 A (10)申请公布号 CN 103231794 A (43)申请公布 日 2013.08.07 (21)申请号 201310134953.2 (22)申请 日 2013.04.17 (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 周志艳 闫梦璐 李继宇 臧英 罗锡文 祝伟杰 徐赛 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 杨晓松 (51) Int.C l. B64B 1/58 (2006.01) B64F 1/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 权利要求书2 页 说明书6 页 附图3 页 (54) 发明名称 一种多气囊空中作业平台 (57) 摘要 本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包 括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业 设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设 备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多 个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框 架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地 面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车 的电控单元连接 ；姿态传感器安装在升力形成模 块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电 波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与 各部绞车连接 ；作业吊舱搭载在气囊固定框架中 心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地 面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本 发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。 A A 4 4 9 9 7 7 1 1 3 3 2 2 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103231794 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种多气囊空中作业平台，其特征在于，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设 备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，所述航空作业设备固定安装在作业吊舱内； 所述升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，所述多个气囊被气囊固定框架固定 在同一平面上；所述多个气囊中充满比重低于空气的气体； 所述空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，所述绞车数量为3 部以 上，根据气囊的数量作选择 ；所述地面站平台与绞车的电控单元连接，通过电控单元控制绞 车的工作状态 ；所述姿态传感器安装在升力形成模块上，用于测量升力形成模块的运动姿 态参数，并将测量到的运动姿态参数信号传送给地面站平台； 所述升力形成模块通过绳索与各部绞车连接 ； 所述气囊固定框架中心位置上设置有挂接装置；所述作业吊舱搭载在气囊固定框架挂 接装置上； 所述作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱 内且与航空作业设备连接， 所述航空作业设备通过作业设备控制模块的空中组件与作业设备控制模块的地面组 件进行联合控制，由作业设备控制模块的地面组件发出控制信号，空中组件依照控制信号 实现航空作业设备的操控。 2.