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液压传动基本概念演示文稿1精品
第八章 液压传动基本概念 * 第一节 概述 一、液压传动工作原理及组成 * 1、液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力,通过密封容积的变化实现动力传递的。 2、原理: 机械能——液压能——机械能 3、组成: 1)动力元件:指液压泵。 2)执行元件:指液压缸或液压马达。 * 3)控制调节元件:指各种类型的液压阀。 (1)压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀。 (2)方向控制阀:单向阀、换向阀。 (3)流量控制阀:节流阀、调速阀。 4)辅助装置:油箱、油管、管接头、压力表、过滤器、蓄能器等。 5)工作介质:指各种类型的液压油。 * 二、液压传动的图形符号及特点 1、图形符号(第280—282页) 2、液压传动的特点 优点: 1)功率密度大,结构紧凑,质量小。 2)无级调速,调速范围大。 3)反应速度快。 4)运转平稳可靠、能自行润滑、使用寿命较长。 * 5)操纵方便、省力。 6)液压元件易于实现标准化、系列化和通用化,便于生产与设计。 缺点: 效率低,速比不准确,工作时受温度影响较大,制造精度要求较高,成本较高。 * 第二节 液压传动的几个基本概念 一、压力 (一)液体的静压力 1、定义:静止液体中单位面积上所受的作用力。(符号:P 。单位:帕;符号:Pa(N/m );通常采用兆帕(MPa)。 2 2、静止液体中任一点处的压力由两部分 液面压力p 组成 液体自重所形成的压力ρgh 0 * 3、液体的静压力基本方程 P = p +ρgh A 0 (二)压力的传递 1、静压传递原理(帕斯卡原理) 在密闭容器里的静止液体中,任意点处的压力如有变化,这个压力的变化值将传递给液体中的所有各点,且其值不变。 * 应用实例 * P=F1/A1 F2=pA2=F1A2/A1=A2F1/A1 因为: 所以:若G=0,则F2=0,P=0,F1必施加不上去,即负载为零时系统压力建立不起来。这说明压力决定于负载。 F1 A1 p p G A2 F2 * (三)额定压力 1、定义: 是指在正常条件下,按实验标准规定系统能连续工作的最高压力。 二、流量与流速 (一)流量 1、定义:是指单位时间内流过某一截面的液体体积。用qR表示。 qR=V/t * 单位:m /s(米/秒) 3 常用单位:L/min(升/分) 换算关系:1m /s=6X10 L/min 3 4 2、额定流量:是指按试验标准规定,系统连续工作所必须保证的流量。 (二)流速 1、定义:是指液体质点在单位时间内流过的距离。 单位:米/秒(m/s) 3 * 2、因液体有粘性,各点的速度不可能完全相同,所以一般都用平均速度计算。 平均速度是指通过截面的流量除以截面面积。即v=qR/A 活塞的运动速度与液压缸中油液平均速度相同。 三、液阻和压力损失 1、液阻 定义:油液在管道中流动时,油液各分子之间以及油液与管壁之间的粘附力会阻滞油液的流动,此阻力称为液阻。 * 2、压力损失 沿程压力损失 局部压力损失 压力损失= 沿程压力损失+ 局部压力损失 3、液阻的危害:功率浪费、油液发热、泄漏、“卡死”。 * 四、流量损失 1、泄漏的定义: 液压元件内各零件间要保证正常的相对运动,就必须有适当间隙,从这些密封间隙处漏过少量油液的现象称为泄漏。 2、泄漏的分类 内泄漏 外泄漏 3、危害:影响执行元件的运动速度。 (见下图) * 高压区 低压区 内泄漏 外泄漏 * *
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