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2.读实时时钟指令TODR(Time of Day Read) 设定实时时钟指令的格式如图4-70b)所示,输入端T为时钟缓冲区的首地址。读实时时钟指令的功能是,当允许输入EN有效时,系统读当前的日期和时间,并将其装入一个首地址为T的8个字节缓冲区。T为字节型数据。 影响实时时钟指令允许输出ENO正常工作的出错条件:SM4.3(运行时间),0006(间接寻址),000C(PLC没有安装时钟卡)。 图4-70 实时时钟指令 (二)中断指令 在计算机控制中,对于那些可考虑的不定期产生的急需处理事件,常常通过采用中断处理技术来完成,当CPU响应中断请求后,会暂时停止当前正在执行的程序,进行现场保护,在将累加器、逻辑堆栈、寄存器及特殊继电器的状态和数据保存起来后,转到相应的中断服务程序中去处理。一旦处理结束,立即恢复现场,将保存起来的现场数据和状态重新装入,返回到原程序继续执行。这种工作方式就叫中断方式。 在启动中断程序之前,必须使中断事件与发生此事件时希望执行的程序段(中断程序INT n)建立联系,使用中断连接指令(ATCH)。将中断事件连接于中断程序时,该中断自动被启动。 使用中断分离指令(DTCH)可删除中断事件与中断程序之间的联系因而关闭耽搁中断事件。 在S7-200中,可以引发的中断事件总共有5大类34项,每个中断事件分配不同的编号,编号范围:0~34。其中输入信号引发的中断事件有8项,通信口引发的中断事件有6项,定时器引发的中断事件有4项,高速计数器引发的中断事件有14项,脉冲指令引起的中断事件有2项,见表4-28。 事件号 中断事件描述 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 0 I0.0上升沿中断 Y Y Y Y 1 I0.0下降沿中断 Y Y Y Y 2 T0.1上升沿中断 Y Y Y Y 3 I0.1下降沿中断 Y Y Y Y 4 I0.2上升沿中断 Y Y Y Y 5 I0.2下降沿中断 Y Y Y Y 6 I0.3上升沿中断 Y Y Y Y 7 I0.3下降沿中断 Y Y Y Y 8 通信口0:接收字符 Y Y Y Y 9 通信口0:发送字符完成 Y Y Y Y 10 定时中断0,SMB34存放定时间隔,5~255s Y Y Y Y 11 定时中断1,SMB35存放定时间隔,5~255s Y Y Y Y 12 高速计数器0:CV=PV(当前值=设定值) Y Y Y Y 13 高速计数器1:CV=PV(当前值=设定值) Y Y 14 高速计数器1:输入方向改变 Y Y 15 高速计数器1:外部复位 Y Y 16 高速计数器2:CV=PV(当前值=设定值) Y Y 17 高速计数器2:输入方向改变 Y Y 18 高速计数器2:外部复位 Y Y 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 Y Y Y Y 20 PTO 1脉冲串输出完成中断 Y Y Y Y 21 定时器T32 CT=PT 中断 Y Y Y Y 22 定时器T96 CT=PT中断 Y Y Y Y 23 通信口0:接收信息完成 Y Y Y Y 24 通信口1:接收信息完成 Y Y 25 通信口1:接收字符 Y Y 26 通信口1:发送字符完成 Y Y 27 高速计数器0:输入方向改变 Y Y Y Y 28 高速计数器0:外部复位 Y Y Y Y 29 高速计数器4:CV=PV(当前值=设定值) Y Y Y Y 30 高速计数器4:输入方向改变 Y Y Y Y 31 高速计数器4:外部复位 Y Y Y Y 32 高速计数器3:CV=PV(当前值=设定值) Y Y Y Y 33 高速计数器5:CV=PV(当前值=设定值) Y Y Y Y 1.中断调用指令 (1)开中断指令ENI(Enable Interrupt)和关中断指令DISI(Disable Interrupt) ① 开中断指令的功能是全局地启动全部中断事件,一旦进入运行模式,就允许CPU接收所有中断事件的中断请求,并执行各个已经激活的中断事件。 ②关中断指令的功能是全局地关闭所有中断事件,禁止CPU接收各个中断事件的中断请求。 开/关中断指令格式如图4-71所示。 图4-71 开/关中断指令 当CPU进入RUN状态时,禁止中断,但是可以通过执行开中断指令ENI,全面开放中断。当CPU执行关中断指令DISI后,中断队列仍会产生,但是不执行中断程序。 (2)中断连接指令ATCH(Attach) 中断连接指令的功能是建立一个中断事件EVNT与一个标号为INT的中断服务程序的联系,并对该中断事件开放,根据指定事件优先级组,PLC按照先来先服务的顺序对中断提供服务。 中断连接指令ATCH的格式如图4-72所示,它有两个数据输入
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