plc第5章PLC顺控设计法2章节幻灯片.pptVIP

绘绘制状态流程图 d.并进-合流分支 c.传送带流程 B缸在上极限位置 E点有工件 驱动传送带电机并延时2秒 将工件搬运流程和传送带流程做成并进-合流分支结构 步进阶梯图转换 程序清单 四节传送带的模拟控制 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止后，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再Is后接下去的一台停止，依次类推。 I/O分配（连线） 输入 输出 起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1 停止接钮（SB2或SR2）：X5 M2：Y2 负载或故障A：X1 M3：Y3 负载或故障B：X2 M4：Y4 负载或故障C：X3 负载或故障D：X4 * 下面首先分析“单流程设计” 先看一下动画演示，这是一个大家非常熟悉的红绿灯控制系统，也就是我们要分析和设计的第一个系统。 * 在设计之前，先对简易红绿灯控制系统的功能进行分析： 针对红绿灯控制系统，有两个干道，暂时命名为A干道和B干道。每个干道均有三个信号灯组成，即红灯、绿灯和黄灯。依红绿灯变化的规律： 假设在系统启动后，首先进入状态1→使A干道的红灯亮、B干道的绿灯亮。 在延时一段时间（根据车流量而定）以后，自动切换到状态2→使A干道的红灯继续亮，B干道的绿灯灭，而黄灯亮。该状态为过渡状态。 在延时较短一段时间（一般为5秒）以后，自动切换到状态3→使A干道红灯灭，绿灯亮；B干道黄灯灭、红灯亮。 在延时一段时间以后，自动切换到状态4→使A干道红灯继续亮，B干道的绿灯灭、黄灯亮。该状态同样为过渡状态。 然后再延时较短一段时间以后，自动切换到状态1,并进行下一循环。 * 在完成状态分析及元件分配以后，接下来要对每个状态进行编号，其中： 第一个状态一般为初始状态，只能使用S0-S9中的一个。 第二至第四个状态为过程处理状态，可在S20-S499中任意选择，但不能重复。一般按顺序使用。 本例： 第一个状态：命名为S0 第二个状态：命名为S20； 第三个状态：命名为S21； 第四个状态：命名为S22。 * 下面进行PLC元件分配 根据前面的分析，系统有一个启动开关，A干道有三个信号灯，B干道有三个信号灯。因此需要1个输入端子和6个输出端子，图中显示了元件的分配关系，其中： 启动开关，命名为PBON，使用输入继电器X0； A干道绿灯，命名为GL1，由输出继电器Y0驱动； A干道黄灯，命名为YL1，由输出继电器Y1驱动； A干道红灯，命名为RL1，由输出继电器Y2驱动； B干道绿灯，命名为GL2，由输出继电器Y3驱动； B干道黄灯，命名为YL2，由输出继电器Y4驱动； B干道红灯，命名为RL2，由输出继电器Y5驱动。 * 在状态命名以后，要结合前面的状态分析，规定每个状态（又称为工序）所应实现的动作。 在S0状态：要驱动A干道红灯亮、B干道绿灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T0，定时时间由A干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S20状态：要驱动A干道红灯亮、B干道黄灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T1，定时时间设置为2秒。 在S21状态：要驱动A干道绿灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T2，定时时间由B干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S22状态：要驱动A干道黄灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T3，定时时间设置为2秒。 * 在确定状态动作的同时，一般要设置状态的转移条件。 根据前面的分析，系统启动后首先进入状态S0，因此可把启动开关PBON(即X0)的动作作为进入该状态的条件。 在S0状态，若T0定时到，则转移到S20状态，因此，T0的动作可作为进入S20状态的条件。 在S20状态，若T1定时到，则转移到S21状态，因此，T1的动作可作为进入S21状态的条件。 在S21状态，若T2定时到，则转移到S22状态，因此，T2的动作可作为进入S22状态的条