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2、俄罗斯全球导航卫星系统 　　俄罗斯要用20年时间发射76颗GLONASS卫星。1995年完成24颗中高度圆轨道卫星加1颗备用卫星组网，耗资30多亿美元，由俄罗斯国防部控制。 2、俄罗斯全球导航卫星系统 GLONASS空间部分也由24颗卫星组成。GLONASS未达到GPS的导航精度。其应用普及情况远不及GPS。前一时期由于经济困难无力补网，原来在轨卫星陆续退役，目前在轨道上只有6颗星可用，不能独立组网，只能与GPS联合使用。 3、欧洲伽利略导航卫星系统计划 　　欧洲1999年初正式推出伽利略导航卫星系统计划。该方案由21颗以上中高度圆轨道核心星座组成，另加3颗覆盖欧洲的地球静止轨道卫星，辅以GPS和本地差分增强系统，首先满足欧洲需求，位置精度达几米。 3、欧洲伽利略导航卫星系统计划 计划在2001年4月5日欧盟交通部长会议上获得批准，确定30颗卫星总投资为35亿欧元。预计系统于2008年投入运行。伽利略系统独立于GPS，频段分开，但将与GPS系统兼容和相互操作。 3、欧洲伽利略导航卫星系统计划 根据欧委会的文件，伽利略虽是民间系统，但仍受控使用，采取反欺骗、反滥用和反干扰措施，在战时可以对敌方关闭。 4、中国北斗导航定位系统 2003年5月25日，我国第三颗“北斗一号”卫星发射成功，6月1日，我国自主研发的“北斗运营服务平台”正式开通，这标志着我国已经拥有了完全自主的卫星导航系统，北斗导航定位系统的大规模应用进入了实质性阶段。 结束 1.简介 被动式的卫星遥 感技术可以获得较好的全球覆盖率和较高的水平分辨率，但垂直分辨率和时间分辨率很 低。利用GPS手段来遥感大气的优点是，它是全球覆盖的，费用低廉，精度高，垂直分辨率高。 1.简介 根据1995年4月3日美国发射的用于GPS气象学研究的Microlab-1低轨卫星的早期结 果显示，对于干空气，在从5～7 km到35～40 km的高度上，所获得的温度可以精确到±1.0℃之内。 1.简介 正是这些优点使得GPS/MET技术成为大气遥感的最有效最有希望的方法之一 。 1.简介 当GPS发出的信号穿过大气层中对流层时，受到对流层的折射影响，GPS信号要发生弯曲和延迟，其中信号的弯曲量很小，而信号的延迟量很大，通常在2.3 m左右。 1.简介 在GPS精密定位测量中，大气折射的影响是被当作误差源而要尽可能将它的影响消除干净。而 在GPS/MET中，与之相反，所要求得的量就是大气折射量。 1.简介 通过计算可以得到我们所需的 大气折射量，再通过大气折射率与大气折射量之间的函数关系可以求得大气折射率。大气折射率是气温T，气压P和水汽压力e的函数，通过一定关系，则可以求得我们所需要的 量。 2. GPS气象学分类 　　根据GPS/MET观测站的空间分布来分类，可以分为两大类： ① 地基GPS气象学(Ground-based GPS/MET) ② 空基GPS气象学(Space-based GPS/MET) 2. GPS气象学分类 　　地基GPS气象学就是将GPS接收机安放在地面上，象常规的GPS测量一样，通过地面布设GPS接收机网络，来估计一个地区的气象元素。 2. GPS气象学分类 空基GPS气象学就是利用安装在低轨卫星（Low Earth Orbit,简称为LEO）上的GPS接 收机来接收GPS信号。当GPS信号与LEO卫星上GPS接收联线经过地球上空对流层时，GPS信号会发生折射。 2. GPS气象学分类 通过对含有折 射信息的数据进行处理，可以计算出大气折射量而估计出我们所需要的气象元素的大小 。 2. GPS气象学分类 这一测量大气折射的方法叫做掩星法，该方法是20世纪60年代美国喷气 推进实验室JPL和Stanford 大学为研究行星大气和电离层而发展起来的。 2. GPS气象学分类 　　但无论是地基GPS/MET还是空基GPS/MET，其目标都是一样，即计算出大气折射量。其不同之处在于空基GPS/MET涉及的数据处理更麻烦一些， 2. GPS气象学分类 因为安装在低轨卫星上的GPS接收机跟GPS卫星一样，也是运动的，而且在接收机接收到的所有卫星的信号中，并不像地面上的接收机那样，所接收到的卫星信号中必定包含有大气折射信息。 3. GPS气象学的原理 　　在GPS数据处理时，一般是像对待基线向量一样，将大气折射量视为未知参数进行估计的。 3. GPS气象学的原理 在数据处理中通常是根据观测时间的长短、基线的长短、观测时的气象条件等因素，来决定大气折射未知参数估计的个数。通过这种办法估计出来的大气折射量的精度很高，一般可至毫米级。 3. GPS气象学的原理 而大气折射量的大小是由GPS信号穿过对流层时沿经路径上的大气折射