GPS原理及应用课件GPS课件17章节幻灯片.pptVIP

* * * * * * * * * * 地理坐标系和地球坐标系之间的关系 地理坐标系和地球坐标系之间的关系 地理坐标系和地球坐标系之间的关系 载体姿态确定 载体偏航、俯仰角的确定 载体滚转角的确定 载体滚转角的确定 三天线GPS接收机 L 误差指标： 水平方向： 0.1m； 高度方向：1.5m； 偏航角：20角分； 俯仰角：20角分； 滚转角：20角分； 作业 已知在地理坐标系中的基线向量为： 求载体的姿态角，如果从协议地球坐标系转换到地理坐标系需要哪些量？ 简述GPS多谱勒测速原理和GPS测姿的基本原理。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GPS原理及应用 GPS用户速度和姿态的测量 GPS载体速度、姿态测量 参考书目： GPS导航原理与应用，王惠南编著，科学出版社 GPS测速原理 平均速度法 GPS测速原理 多普勒频移法 GPS测速原理 多普勒频移法的测定 GPS测速原理 的测量 GPS测速原理 测速观测方程 GPS测速原理 GPS单点测速 GPS测速原理 误差方程 GPS测速原理 误差方程 GPS测速原理 速度测量的解 GPS 测速误差 主要：卫星三维速度的误差、频率的误差 卫星钟差、电离层、对流层的影响较小 GPS相对测速 GPS相对测速误差方程 GPS相对测速误差方程 误差方程 GPS相对测速的解 速度测量的解 利用GPS载波相位信号确定载体姿态 姿态测量的基本思想 姿态测量的基本思想 姿态测量的基本思想 整周单差及基线向量的确定 整周单差取整法 基线向量的确定 基线向量的确定 基线向量的确定 基线向量的确定 由基线向量确定姿态角 导航相关坐标系 协议地球坐标系（e系） 地理坐标系（t系） 载体坐标系（b系） 导航相关坐标系 协议地球坐标系（e系） 该坐标系与地球固连，坐标原点在地心，Z轴沿地轴指向北极；、Y在赤道平面内，X指向零子午线，Y指向东经90°方向。 导航相关坐标系 地理坐标系（t系） 地理坐标系原点取在运动物体表面上的位置O点，OE(X轴)指向东，ON (Y轴)指向北，Oζ与OE、ON成右手坐标系，沿当地垂线指向天顶(Z轴)。地理坐标系的取为东北天坐标系。 导航相关坐标系 载体坐标系（b系） 该坐标系原点在载体重心，Y轴指向载体纵轴方向，而X轴指向载体横轴方向，Z轴指向载体竖轴方向向上。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *