GPS原理及应用课件GPS课件18章节幻灯片.pptVIP

* * 基于GPRS的车载定位终端 作业 简述智能车辆定位导航系统的组成，并在整个系统中论述整个系统中GPS的作用。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GPS原理及应用 GPS应用技术 GPS在公安、交通系统中的应用 GPS车辆定位管理系统 差分GPS在车辆管理系统中的应用 智能车辆定位导航系统ITS GPS车辆定位管理系统 监控中心部分 车载部分 GPS车辆定位管理系统 监控中心部分的主要功能 (1)数据跟踪功能。 (2)图上跟踪功能。 (3)模拟显示功能。 (4)决策指挥功能。 车载部分的主要功能 (1)定位信息的发送功能。 (2)数据显示功能。 (3)调度命令的接收功能。 (4)报警功能。 差分GPS车辆管理系统 差分GPS车辆管理系统的特点 (1)集中差分功能可以简化车辆的设备，提高工作的可靠性。车辆只接收GPS信号，不必考虑差分信号的接收。调度室集中差分处理，易于显示、记录和存档。 (2)数据通信可采用现有的车辆通信设备，这样既保留原有的无线通话，又能进行无线数据通信，只要增加通信转换接口即可，因而节约了设备，降低了成本。 (3)每辆车给以固定编号。它与定位信息一同编入电文，按时或按总部指令格其发送给总部。调度室据此即可识别车辆，并显示在电子地图上。在电子地图上将显示出各车辆的位置，为调度和指挥提供信息。 智能车辆定位导航系统ITS 智能车辆定位导航系统的组成 1)自动车辆定位。可在出行时准确、实时地确定出车辆当前的位置，并以图形化方式显示在电子地图背景中。 2)行车路线设计。可依据驾驶员提供的起点、终点和选经点，自动规划出旅行代价最少的最佳行驶路线。 3)路径引导服务。可在出行过程中产生语音或图形的实时引导指令，帮助驾驶员沿预定行车路线顺利抵达目的地。 4)综合信息服务。可向用户提供与电子地图有关的信息检索与查询服务，如按用户要求显示停车场、主要旅游景点、宾馆饭店等服务设施的位置的数据资料，并在电子地图中指示其所处的位置。 5)无线通信功能。可接收实时交通信息广播，使用户及时掌握必威体育精装版的道路状况，同时还可将车辆状况报告给交通控制中心，实现报警、求助和通信功能。 智能车辆定位导航系统ITS 定位方法 1、GPS 方法 2、GPS/DR组合方法 3、GPS/地图匹配组合方法 4、GPS/DR/地图匹配组合方法 GPS 的遮挡问题 无线数据传输方法 1、常规通信网数据传输 2、集群通信网数据传输 3、蜂窝移动通信方式 蜂窝数字分组数据(CDPD))通信 GSM短消息业务 通用分组无线业务(GPRS) 4、专用无线数据通信网 5、广播数据通信(RDS) 6、卫星通信方式 导航电子地图 1)自导航系统：由导航设备和电了地图组成，导航设备确定车辆的位置，电了地图用于显示、信息查询、路径选得等； 2)管理系统：由管理中心和移动车辆组成，导航电于地图安装在管理中心，各移动车辆的位置由无线数据传输设备传输到管理中心，管理小心的电子地图用来显示各车辆的位置，从而实现对移动车辆的管理； 3)组合系统：上述两类系统的结合。电子地图既配置在管理中心，也配置在移动车辆，因此该系统具有上述两类系统的功能。 导航电子地图对车辆的导航 1)能实时准确地显示车辆位置，跟踪车辆行驶过程； 2)数据库结构简单，拓扑关系明确，可计算出发地和目的地之间的最佳线路，“最佳”的标准可以为时间、距离、收费等； 3)数据存储冗余小，软件运行速度快，空间数据处理与分析操作时间短； 4)包含车辆导航所需的交通信息，如限速标志、交叉口转弯限制、信号灯等， 5)信息查询灵活、方便。 系统的设计与实现 定位系统 1、GPS 方法 2、GPS/DR组合方法 3、GPS/地图匹配组合方法 4、GPS/DR/地图匹配组合方法 航位推算(DR)原理图 GPS／DR组合定位的联邦滤波器结构 车载设备原理框图 地图匹配原理图 多传感器组合定位的联邦滤波器结构 GPS/地图匹配组合方法 GPS方法 GPS/DR组合方法 GPS/DR/地图匹配组合方法 导航计算机系统设计 导航计算机系统设计 导航计算机系统设计 导航计算机系统设计 基于GPRS的车辆定位导航系统 交通中心 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *