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5.3 诊断选项 用于设置系统对仿真过程中，可能会出现一些非正常事件做出何种反应，有以下几种： None：不做任何反应。 Warning：提出警告，但警告信息不影响程序的运行。 Error：提示错误，运行的程序停止。 六.观察SIMULINK的仿真结果 观察仿真结果的方法有以下几种： 将仿真结果信号输入到输出模块“Scope”示波器、“XY Graph”二维X-Y图形显示器与“Display”数字显示器中，直接查看。 将仿真结果信号输入到“To Workspace”模块中，再用绘图命令在MATLAB命令窗口里绘制出图形。 将仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口里，再利用绘图命令绘制出图形 例 仿真计算y(t)=sin(t)-sin(2t)。 解题步骤： （1）运行Simulink并新建一个模型窗口 （2）将所需模块添加到模型中 （3）编辑模块组成模型 （4）进行系统仿真参数设置 （5）进行系统仿真 （6）观察系统仿真结果 显示输入/输出三个信号 七、Simulink子系统 7.1 Simulink子系统 绝大多数程序设计语言都有使用子程序的功能，例如MATLAB 的子程序——M文件。随着模型变得越来越大、越来越复杂，人们很难轻易读懂它们。在这种情况下，子系统通过把大的模型分割成几个小的模型以使得整个模型更加简捷、可读性更高，而且这种操作并不复杂。 7.2 创建Simulink子系统有两种方法： （1）对已经存在的模型的某些部分或全部使用菜单命令【EditCreatSubsystem】将进行压缩转换，使之成为子系统； （2）使用Subsystems模块库中的Subsystem 模块直接创建子系统。 Simulink子系统的两种作用： （1）系统模型更加简捷和可读性高； （2）子系统可以反复调用，节省建模时间。 7.3实例说明子系统创建方法（1）菜单命令创建 例：求解微分方程 创建模型为： 操作步骤（mysubsystem）： （1）使用范围框将要压缩的子系统的部分选中，包括方块和信号线； （2）在模块窗口选项中选择EditCreatSubsystem，Simulink将会用一个子系统模块代替被选中的模块组； （3）进行模型美观调整。 要求采用原始模型（没有子系统的模型）和子系统的模型进行仿真，仿真时间30s。对比结果。 假定系统有如下初始条件： 原始模型 初值为2 子系统模型 结果： 结果： mysubsystem.mdl （2）使用Subsystems模块库中的Subsystem 模块直接创建子系统 例：模拟下图所示的弹簧－质量系统的运动状态。 八、仿真实例 假定系统的初始条件为：第一个质量上有初始位移x1(0)=1，则在第一个质量子系统框图中的位移模块中输入初始条件1。 在MATLAB 环境下输入： k1=1; k2=2; k3=4; m1=1; m2=3; m3=2 系统仿真结果 (mymass.mdl,仿真时间为100s)： 在第三个质量块输出端加示波器，显示结果 说明：若想输出其它两个质量的轨迹，可在模型中增添示波器模块Scope，或增添输出模块Out 即可。 八、仿真实例 例12-4 有初始状态为0的二阶微分方程x+0.2x+0.4x=0.2u (t), 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。 方法1：用积分器直接构造求解微分方程的模型。 方法2：利用传递函数模块建模。 方法3：利用状态方程模块建模。 SIMULINK仿真基础 主要内容 1. Simulink与系统仿真 2.Simulink的使用 3. Simulink的基本模块 4.功能模块的处理 5.设置仿真参数 6.观察Simulink的仿真结果 7.Simulink子系统 一、Simulink与系统仿真 1.1 SIMULINK简介 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 1.2 发展历史 Simulink的产生 1990年MathWorks公司为MATLAB增加了用于建立系统框图和仿真的环境 1992年公司将该软件改名为SIMULINK Simulink可以搭建： （1）通信系统物理层和数据链路层； （2）动力学系统； （3