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第三章 大学版机器人MT-UROBOT
大学版机器人MT-UROBOT 大学版机器人MT-UROBOT 主要内容 大学版机器人MT-UROBOT 机器人平台定位 大学版机器人MT-UROBOT 机械结构 大学版机器人MT-UROBOT 机械结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 硬件结构 大学版机器人MT-UROBOT 系统结构图 大学版机器人MT-UROBOT 系统结构图 大学版机器人MT-UROBOT 软件开发环境 大学版机器人MT-UROBOT 软件开发环境 大学版机器人MT-UROBOT 第一个程序 机器人研究室 河南理工大学电工电子实验中心 平台定位 机械结构 硬件接口 MTU传感器 软件开发环境 第一个程序 认识MTU 使用MTU MT-U机器人能做什么? 教育价值的实现方式 结合课程教学 开放性实验 适合入门认知学习,也适合一些综合性项目的学习 无线通讯模块 主控制盒 前碰撞环 盘球装置 橡胶轮子 后碰撞环 主体 扩展接口电路板 灭火风扇组件 扩展支架 发光足球 传感器支架 电源开关 充电接口 下载口 外接电源接口 切换开关 选择键 扬声器 麦克风 复位 下载 运行 认识控制盒 让机器人开始工作 打开电源 选择运行 OK 绿色运行按扭 主控制器 TMS320LF2407A 低功耗高速度 3.3V,30MIPS(30M) 2个16 位通用定时器 8个16位PWM通道 大存储空间 32K片内FLASH, 1.5K RAM……. 16个10 位A/D转换器 串行通信接口模块 串行外设接口模块 CAN..... 5个外部中断 ...... 丰富的资源 多功能扩展卡 电机驱动 电机 能源部分 支架上传感器 光敏电阻 红外发射 远红外接收 红外接收 传感器接口 + - signal 编码器 编码器 码盘 编码器安装位置 碰撞传感器 碰撞传感器 原理图 主控制器系统结构 扩展系统结构 安装配置软件 软件开发环境介绍 实现的功能 程 序 实现功能:避开前方障碍物 函数:IR_CONTROL(6,1) move(200, 200, 0) 参考samples 编译\下载
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