交通部NMEA语句规范.docVIP

交通部NMEA语句规范与北斗推广小组规范、NMEA0183差异，先列交通部的规范，后面用红色字体描述与北斗推广小组的差异，用蓝色字体描述与NMEA0183的差异 一、输出语句 1）GGA (有GP/BD/GN三种标识符) 编号 含义 取值范围 单位 备注 1 定位时刻（UTC时间） 2 纬度 3 纬度方向 N/S N－北纬，S－南纬 4 经度 5 经度方向 E/W E－东经，W－西经 6 状态指示 0-8 注 7 参与定位的卫星数 8 HDOP值 9 天线大地高 10 天线大地高单位 米 11 高程异常（CGS2000） 12 高程异常单位 米 13 差分数据龄期 14 差分站台ID号 15 VDOP值 注：状态指示（该数据字段不为空） 1）当该语句标识符为GP时，状态指示：0-定位模式不可用或无效；1-GPS SPS模式，定位有效；2-差分GPSSPS模式，定位有效；3-GPS PPS模式，定位有效；4-实时动态（RTK），系统处于RTK模式中，有固定的整周数；5-浮动的RTK，系统处于RTK模式中，整周数是浮动的；6-估算模式（航位推算）；7-手动输入模式；8-模拟器模式。 2）当该语句标识符为BD时，状态指示：0-定位不可用或无效；1-无差分定位，定位有效；2-差分定位，定位有效；3-双频定位，定位有效。 3）当该语句标识符为GN时，状态指示：0-定位不可用或无效；1-兼容定位，定位有效。 4）无定位结果时，定位信息字段为空。编号 含义 取值范围 单位 备注 1 模式指示 M/A ―― 注1 2 选用模式 1～3 ―― 注2 3 第1颗卫星PRN号 定长数字 ―― … 有可能是空字段 14 第12颗卫星PRN号 定长数字 ―― 15 PDOP值 ―― ―― 16 HDOP值 ―― ―― 17 VDOP值 ―― ―― 18 TDOP值 ―― ―― 注1：模式指示： M-手动，强制用于2D或3D模式； A-自动，允许2D/3D自动变换。 注2：选用模式： 1-定位不可用或无效；2-2D；3-3D。编号 含义 取值范围 单位 备注 1 GSV语句总数 ―― ―― 2 当前GSV语句序号 ―― ―― 3 视野内卫星数 ―― ―― 4 卫星号 ―― ―― 5 卫星仰角 ―― 度 6 卫星方位角 ―― 度 7 信噪比 ―― dB-Hz …… 重复4～7字段 ―― ―― 其它卫星信息 编号 含义 取值范围 单位 备注 1 时间（UTC） ―― 时分秒 2 定位状态 A/V ―― A－有效定位 V－无效定位 3 纬度 ―― ―― 4 纬度方向 N/S ―― N－北纬，S－南纬 5 经度 ―― ―― 6 经度方向 E/W ―― E－东经，W－西经 7 地面速度 ―― 节（N） 8 地面航向 ―― 度 以真北为参考基准，沿顺时针方向至航向的角度。 9 日期 ―― 日月年 10 磁偏角 ―― 度 11 磁偏角方向 E/W ―― E（东）或W（西） 12 模式指示 A/D/E/N ―― A=自主定位，D=差分， E=估算，N=数据无效 编号 含义 取值范围 单位 备注 1 语句总数 2 语句号 3 文本标识符 注1 4 文本信息 注2 注：文本标识符范围是01-99，用于标识不同的文本信息。 推广小组的天线检测语句用$CFANT输出，具体如下(hh为检验和)： $CFANT,0*hhCRLF 表示天线正常 $CFANT,1*hhCRLF 表示天线开路 $CFANT,2*hhCRLF 表示天线短路 NMEA0183对天线检测无具体规范 二、输入语句 1）模式切换语句 单BD2（冷启动） $CCSIR,1,1*48 单GPS（冷启动） $CCSIR,2,1*4B BD2/GPS双模（冷启动） $CCSIR,3,1*4A 单BD2（热启动） $CCSIR,1,0*49 单GPS（热启动） $CCSIR,2,0*4A BD2/GPS双模（热启动） $CCSIR,3,0*4B 推广小组的模式切换语句分两条，分别是$CFMOD（设置工作模式）和$CFCHW（设置启动模式），如下： $CFMOD,h *hhCRLF 示例 $CFMOD,3*01 字段 符号 字段描述 示例 1 $CFMOD 语句起始 $CFMOD 2 h 卫星系统指示（备注） 4 3 *hh 校验和 *01 4 CRLF 回车换行 - 备注：卫星系统指示。该字段为十六进制数，每一个比特指示一个系统，即： 有效比特位 有效系统 0