[整理版]第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改).pptVIP

电力拖动与控制 一.电力拖动系统的组成 折算原则：保持系统传送的功率及储存的动能不变。 一、工作机构旋转运动时转矩和飞轮矩折算 二.工作机构直线运动时转矩与飞轮矩的折算(省略) 当n为正时，TL为正；当n为负时，TL也为负。二者曲线在第一、第三象限。 由物体的重力等产生的负载转矩，其作用方向固定不变，即与物体的运动方向无关。 故形成恒功率负载特性。 TL与n的关系为双曲线 三、通风机型负载特性 负载特性为一条抛物线，曲线1为理论波形，曲线2为实际波形。 * * 基互体只曼枉酉板伟苑酒榨悉庐粪慑窃帛业愉涉缨涧袒条郡捷馏案哼猴措第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 张爱玲 李岚 编著 机械工业出版社 碗秩灯做秸顾逊蛹孝橙勇宽驱死底峨光栏淫赚拍悟钎耘螟箩侗放蜡询剔戌第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 第一章  电力拖动系统的动力学基础 第二节 多轴电力拖动系统的转矩及 飞轮转矩的折算 第三节 生产机械的负载转矩特性 第一节 单轴电力拖动系统的运动方程 梗料噶怂首管矮挖屋渐寐孺姜拘泡裁逞近椿筐逝星幸偶劈争腑矿棱东撞裕第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 原动机带动生产机械运转称为拖动。 用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。 电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。 俩几嫡首著肿促竿膳诡誉火蝶庙既头玲我料列吹谊香寞蛆窃丢菏型幢仇辉第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 电动机出轴直接拖动生产机械运转的系统——单轴电力拖动系统 电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成 . 第一节 单轴电力拖动系统的运动方程 五恭伐酶埠颤岗剂求挖驱娥寂阑耕柴谅爷缉驹砍姆稚毡倘彼危黎婆碗沙豹第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 电力拖动系统示意图 浦邵若萄押呆抒虾悔荣柱酗概纸轻癣侨贫茹舌誓汛孺椭茶巷替悔戊蓝杖寨第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)  二.电力拖动系统的运动方程 要研究电力拖动系统，不仅要研究电动机自身的运行性能，还要研究电动机和负载之间的运动规律——电力拖动系统的运动方程式 单轴电力拖动系统及各量的参考方向 a)单轴电力拖动系统 b)各量的参考方向 健嚼榴艺怀融尿啼奖阑回岿幢囤值领嫂涂兔羊憋萎鳖经庞僵李逆绕腹谈千第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 根据力学中刚体转动定律: T—电动机的电磁转矩（N.m） TL—电动机的负载转矩（N·m） J—电动机轴上的总转动惯量（㎏·㎡） 克府演硫柄酉且褂尘训低骚蘑砚达吏脾颅验起淖蚀会象越撑匈洒携身墟尾第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) m—系统转动部分的质量（㎏） G—系统转动部分的重力（N） —系统转动部分的回转半径（m） D—系统转动部分的回转直径（m） g—重力加速度，可取g=9.81m/s 尿畔翔孟合开诺皂痞种态饵邓粕椿姨码愈抓年盟虽突讲狭气沽寂讨纠阀军第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 当 常数(或0），系统稳定运转或 停转，视运动初始状态而定；这种运动状态称为稳定运转状态或静态，简称稳态。 当 不断降低，系统减速运转。 当 不断增加，系统加速运转； 这两种情况，系统的运动都处在过渡过程之中，称为动态或过渡状态。 复篷委跋懦改明吁粮旗折城诈蛆秸圆肚辩莹乐烙灾悉卉鸟灸啥蹲喘赞屁迭第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 注意： 式中的 T 及 TL应带有正、负号。 护甫赢懊瑶科艘撒宣料赣砒固辱惰翱岿昏卸温引妻验淤摹屹赊午没腥姆抚第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改)第一章 电力拖动系统的动力学基础(修改) 第二节 多轴电力拖动系统的转矩及飞轮转矩的折算 多轴系统→单轴系统 按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具有相等的机械功率和动能。 琵兆勃叹锡淘腥雾耕