交直流传动控制系统教学课件作者第3版钱平c2课件幻灯片.pptVIP

2-7．有一晶闸管直流电动机调速系统，已知： 求 1）系统开环工作时，试计算D=30时的S值； 2）当D=30、S=10%时，计算系统允许的静态速降； 3）取转速负反馈有静差系统, 仍要在 时使电动 机在额定点工作，并保持系统的开环放大系数不变， 求D=30时系统的静差率。 2-8．为什么用积分控制的调速系统是无静差的？积分 调节器输入偏差电压 时，输出电压是多少？ 2-9．某调速系统已知数据如下：电动机： 整流电路为三相桥式， 调节器为比例调节器，输入电阻 。 当主电路电流为最大时，电流检测输出电压为8V， 最大给定电压=10V。 调速系统的指标：D=40，S〈10%， 电流截止环节：堵转电流 ,截止电流 。 1）系统如图所示，试在图中标明给定电压和反馈电压的极性，并计算转速反馈系数； 2）画出系统的静态结构图； 3）求出满足调速指标要求的系统开环放大倍数； 4）计算放大器的比例放大倍数 值； 5）确定 值。 2-10. 在单闭环转速负反馈调速系数中，若引入电流负反馈 环节，对系统的静特性有何影响？ 2-11. PI调节器与I调节器在电路中有何差异？它们输出特性 有何不同？为什么用PI调节器或I调节器构成的系统是无静差 系统？ 2-12. 若要改变双闭环系统的转速应调节什么参数，若要改 变系统起动电流应调节什么参数？改变这些参数能否改变 电动机的负载？ 2-13. 双闭环调速系统起动过程的恒流升速阶段，两个调节 器各起什么作用？如果认为电流调节器起电流恒值调节作 用，而转速调节器因不饱和不起作用？对吗？为什么？ 2-14. 双闭环调速系统中两个调节器的输出限幅值应如何整定？稳态运行时，两个调节器的输入、输出电压各为多少？ 2-15. 试分析双闭环系统在稳定运行时，如果电流反馈信号线突然断线，系统是否仍然能正常工作。如果电动机突然失磁，最终是否会出现电动机飞车。 2-16 某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，求 （1）调试中怎样才能做到 时；欲使 时，应调什么参数？ （2）试画出整个调速系统 关系曲线。当α增大曲 线如何变化？ （3）系统的下垂特性 呈什么形状？ （4）如下垂段特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么 参数？ 2-17. 试从静特性，动态限流特性, 启动快速性；抗负载扰动性能，抗电源电压波动等方面比较双闭环调速系统和带电流截止反馈的单环系统。 2-18. 在直流调速系统中，闭环数是不是越多越好，环的个数受何限制？ 转速调节器ASR的输出限幅电压值 决定了 电流调节器ACR的给定电流的最大值，该值取 决于电动机的过载能力和系统对最大加速度的 需要。电流调节器ACR输出正限幅值 则表 示触发装置最小控制角 限制或对晶闸管装 置输出电压最大值 的限制。 2.3.2 转速、电流双闭环调速系统的工作原理 1.双闭环调速系统静态特性 双闭环系统采用PI调节器，则其稳态时输入偏差信号一定为零，即给定信号与反馈信号的差值为零，属无静差调节。 （1）电流调节环 电流环的给定信号是速度调节器的输出信号 , 电流环的反馈信号采自交流电流互感器及整流电 路或霍尔电流传感器，其值 ， 为电流 反馈系数，则： (2.3.1) (2.3.2) 在 一定的条件下，在电流调节器的作用下，输 出电流保持为 值，而由电网电压波动引起电流 波动将