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方阵的对角化(Continue) 由 线性无关。“一组向量线性无关,则其一部分也线性无关” 也线性无关。 “线性无关向量的最大个数不超过其所在空间的维数” 又由“特征值的几何重数不超过它的代数重数” 综合上两式 推论1:若 有n个互异的特征值,则A可对角化 推论2:若 的特征值都是单重的,则A可对角化 方阵的对角化(Continue) 例: 下列矩阵能否对角化?对可对角化的矩阵,求其相似变换矩阵和相应的对角阵 方阵的对角化(Continue) 方阵的对角化(Continue) 方阵的对角化(Continue) 此矩阵不能对角化! 方阵的对角化(Continue) 对角阵的应用: 乘积、幂、求逆和求特征值都比较简洁 求幂: ,求 方阵的对角化(Continue) 求解线性微分方程组: 写成矩阵形式: 令 方阵的对角化(Continue) 那么 Jordan标准形 方阵化为对角形是有条件的 退一步,如果一个方阵不能被化为对角形,能否降低要求,化为一个分块对角形?在实数域内,此问题的答案是肯定的,分块对角形就是所谓的Jordan标准形。 定义 Jordan块 称形如 的矩阵为 阶Jordan块 Jordan标准形(Continue) Jordan矩阵 由若干个Jordan块构成的分块对角矩阵 为Jordan矩阵 Jordan块与对角形的差别仅在其上对角线:1:Jordan; 0:Diagonal 有的教科书上定义下对角线全为1的、其余元素为0的下三角阵为Jordan块,它们之间是转置关系 Jordan块本身就是一个分块数为1的Jordan矩阵 对角阵是一个特殊的Jordan矩阵:其每个Jordan块都是1阶的 Jordan标准形(Continue) 注意:Jordan矩阵上对角线并不全是1 Jordan标准形(Continue) 方阵A与Jordan矩阵相似的基本定理 设 ,则A与一个Jordan矩阵J相似。即 ,使得 对此Jordan矩阵J,除其Jordan块的排列次序外,由A唯一确定,称J为A的Jordan标准形 注意: A的Jordan标准形的主对角线元素就是A的特征值 在Jordan标准形中,不同Jordan块的主对角线元素可能相同,因此,不能通过Jordan块的阶数,判断此Jordan块对应的特征值的代数重数。 * * * * 矩阵理论-第二讲 兰州大学信息科学与工程学院 2004年 回顾与复习 矩阵理论的应用背景; 矩阵、数域、映射、直积集、代数运算、集合对运算封闭、矩阵运算、负矩阵、零矩阵、方阵、对角阵、单位阵、转置矩阵、分块矩阵、分块矩阵的相等、伴随矩阵(adjoint matrix, NOT adjacent matrix)、逆矩阵、逆的性质、矩阵的秩、秩的性质等 矩阵运算:矩阵加法、矩阵减法、数乘矩阵、矩阵乘法、方阵的幂 线性空间: 非空集 定义了加法,满足4条有关加法的规律(加法交换群) ; 定义了数乘,满足4条有关数乘的规律; 回顾与复习(Continue) 线性映射(线性算子、线性变换) 同一数域上的线性空间到线性空间的映射 线性泛函 线性空间到数域的映射 线性子空间 非空子集、加法与数乘的定义与原空间相同 子空间的维数不超过其全空间的维数 子空间的维数 = 生成元(列向量)构成的矩阵(向量组)的秩 回顾与复习(Continue) 单独一个就已经线性相关了,所以规定零子空间的维数为0,并且规定它的基为空集 X是线性子空间, ,集合 是子空间,当 时,是由x生成的一维子空间 Y X Z b a c 回顾与复习(Continue) Y X Z 不相关 回顾与复习(Continue) 线性方程组解的结构 齐次 非齐次 回顾与复习(Continue) 方阵的特征值与特征向量 特征矩阵 回顾与复习(Continue) 特征多项式 特征方程 特征值与特征向量(Continue) 特征值的代数重数 若 是 的k重特征值,则称λ的代数重数为k 特征值的几何重数
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