电机与拖动教学课件作者任艳君电机与拖动第2章节直流电动机的电力拖动课件幻灯片.pptVIP

* 2.3 他励直流电动机的启动和反转 图2-14 他励直流电动机串二级电阻启动 a）串二级电阻启动电路 b）串二级电阻启动机械特性 * 2.3 他励直流电动机的启动和反转 【例2-1】 一台他励直流电动机 ， ， ， ， ，计算： （1）采用全压启动时的启动电流。 （2）采用减压启动时的启动电压。（要求电流不超过100A）。 （3）采用电枢回路串电阻启动，则启动开始时应串入多大的电阻？（要求电流不超过100A）。 解：（1） （2） （3） * 2.3 他励直流电动机的启动和反转 三、他励直流电动机的反转 他励直流电动机的反转，是通过改变磁通和电枢电流中的一个参数的方向来实现的。 通常实施方法有以下两种： 1．改变励磁电流方向 电枢电压的极性保持不变，励磁绕组反接，导致励磁电流反向，磁通Φ随之改变，从而电磁转矩方向改变，实现电动机反转。 2．改变电枢电压极性 励磁绕组两端的电压极性保持不变，将电枢绕组反接，电枢电流Ia方向改变，从而电磁转矩方向改变，实现电动机反转。 * 2.4 他励直流电动机的制动 电动运行状态：是指电动机运行时其电磁转矩与转速方向一致，此时 的电磁转矩称为驱动转矩。制动运行状态：是通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的转矩 以阻止系统运行，简称制动，此时的电磁转矩称为制 动转矩。制动方法常用的有：能耗制动、反接制动、回馈制动。 1、能耗制动 能耗制动：是指电动机把拖动系统的动能转变为电能并且消耗在电枢 回路的电阻上，直到电动机停止转动为止。 * 2.4 他励直流电动机的制动 图2-15 能耗制动的控制电路图 图2-16 能耗制动机械特性 能耗制动的控制电路图及机械特性分别如图2-15、2-16所示。 * 能耗制动时的机 械特性方程式为： 由上式可知，能耗制动的机械特性为一条过原点的直线，如图2-16中的直线2。 图中，若电动机拖动反抗性负载，则工作点到达O点时，电动机便停转。若电动机拖动位能性负载，则到达O点后，电动机将反转并加速，继续沿OC方向移动，直至到达C点作稳定的制动状态运行。 能耗制动的优点是：控制线路较简单，制动减速较平稳可靠；当转速减至零时，制动转矩也减小到零，便于实现准确停车。 缺点是：随着转速的下降，电动势减小，制动电流和制动转矩也随之减小，制动效果变差。 2.4 他励直流电动机的制动 1、能耗制动 * 2、反接制动 2.4 他励直流电动机的制动 反接制动可分为电枢反接制动和倒拉反接制动两种方式。 （1）电枢反接制动 电枢反接制动：是将电枢反接在电源上，并在电枢回路中串入制动电 阻的一种制动方式。 电枢反接制动控制电路图及机械特性分别如图2-17、2-18所示。 电枢反接制动时的机械特性方程式为： * 2.4 他励直流电动机的制动 （1）电枢反接制动 图2-17 电枢反接制动控制电路 图2-18 电枢反接制动机械特性 * 2.4 他励直流电动机的制动 由机械特性方程式可知，电枢反接制动的机械特性为一条过-n0的直线，如图2-18中的直线2。电枢反接制动适用于要求迅速反转、较强烈制动的场合。 图中，当电动机转速降低到n=0时，如果要求停车，则必须马上切断电源。如果要求电动机反向运行，若电动机拖动反抗性恒转矩负载，当n=0时，若|T||TL|，电动机将反向启动，沿特性曲线到d点，电动机稳定运行在反向电动状态。如果拖动的是位能性恒转矩负载，电动机反向转速将继续升高并沿特性曲线到e点，在反向回馈制动状态下稳定运行。 （1）电枢反接制动 * 2.4 他励直流电动机的制动 倒拉反接制动：是指在负载重物的作用下，电动机被倒拉而反转运 行，即下放重物，电磁转矩的方向与转速方向相反， 电动机稳定在制动运行状态。 （2）倒拉反接制动 倒拉反接制动只适合位能性负载，一般用于要求强烈制动或要求迅速反转的场合，通常只在小功率直流电动机上采用。 反接制动的优点是：制动转矩较恒定，制动较强烈，效果很好。 缺点是：需要从电网中吸收大量电能。 倒拉反接制动控制电路图及机械特性分别如图2-19、2-20所示。 * 2.4 他励直流电动机的制动 图2-19 倒拉反