第3章节平面机构的运动分析A幻灯片.pptVIP

徐州工程学院 三、轨迹机构设计 f (xA, yA,η, a, b, c, d, e,α，x，y)= 0 轨迹方程： 徐州工程学院 f (xA, yA,η, a, b, c, d, e,α，x1，y1)= 0 f (xA, yA,η, a, b, c, d, e,α，x2，y2)= 0 f (xA, yA,η, a, b, c, d, e,α，xｎ，yn)= 0 ．．． n＝？ 徐州工程学院 四、导引机构设计 徐州工程学院 2、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 例：已知：机械各构件的长度， （等角速度） 求：滑块E: ， 导杆4 : ， 徐州工程学院 本章结束 徐州工程学院 三、导杆机构 1、位置分析 机构的封闭矢量方程式为 分别取实部和虚部即可求得 和S 徐州工程学院 徐州工程学院 徐州工程学院 徐州工程学院 三、用解析法对平面连杆机构作速度和加速度分析 1. 基本方法 解析法有很多种不同的方法,本教材采用杆组法 分 解基本杆组 建立基本杆组数学模型 按照基本杆组构成机构的顺序对机构进行运动分析 徐州工程学院 2. 杆组法运动分析的数学模型 (1) 同一构件上点的运动分析 x y O 已知： 位置： 数学模型 速度： 加速度： 徐州工程学院 (2) RRRII级杆组的运动分析 x y O 已知： 数学模型 位置： 速度： 加速度： 徐州工程学院 (3) RRPII级杆组的运动分析 x y O B C D K s 徐州工程学院 例 (1)用I级杆数学模型计算B点的运动 (2)用RRR杆组数学模型计算C点的运动 (3)用I级杆数学模型计算E点的运动 (4)用RRP杆组数学模型计算F点的运动 O 4 x y H K A B D E F 1 2 3 5 6 I级杆 RRR杆组 I级杆 RRP杆组 C 徐州工程学院 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 一、力分析的基本知识 作用在机械上的力： ◆驱动力 驱使机械运动的力，其特征:力与作用点速度方向的夹角为锐角 ◆阻力 阻碍机械运动的力，其特征:力与作用点速度方向的夹角为钝角 通常认为摩擦力是阻力，但是，有时候摩擦力也可以是驱动力 徐州工程学院 汽车前进方向 摩擦力是驱动力的实例 徐州工程学院 二、杆组法对平面连杆机构进行受力分析 自学，参见教材49页～53页。 徐州工程学院 三、运动副的摩擦及计及摩擦时机构的力分析 1. 移动副的摩擦和自锁 i j 自锁 i j 摩擦角（锥） 徐州工程学院 结论：(1) 当驱动力作用在摩擦角之外 时,滑块不 能被推动的原因是驱动力不够大，而不是自锁。 (2) 当驱动力作用于摩擦角之内 时,将产生 自锁。 移动副自锁条件： 驱动力作用于摩擦角之内 徐州工程学院 2. 转动轴颈的摩擦和自锁 i j i j 轴颈均速转动 徐州工程学院 i j 轴颈减速转动 i j 轴颈加速转动 徐州工程学院 结论：(1) 当 时，M=Mf,轴颈匀速转动 或静止不动； (2) 当 时，MMf，轴颈加速转动 (3) 当 时，MMf，无论驱动力G 增加到多大，轴颈都不会转动， 这种现象称为自锁。 转动副自锁条件： 徐州工程学院 如何计算摩擦圆半径 和摩擦力矩 ？ 如何计算当量摩擦系数 ？ 该公式不能使用！ 徐州工程学院 i j 应用 i j 徐州工程学院 应用举例 徐州工程学院 四、机械效率 什么是机械效率? 机械系统 输入功 输出功 损耗功 机械效率的定义式 徐州工程学院 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 或 徐州工程学院 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 理想情况下(没有摩擦) 徐州工程学院 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 理想情况下(没有摩擦) 结论： 徐州工程学院 徐州工程学院 五、机械自锁 从效率的观点讨论自锁，则自锁的条件为： 机械效率小于等于0，即 徐州工程学院 3-6 平面四杆机构设计 一、四杆机构设计的基本问题 1、函数机构设计 2、轨迹机构设计 四杆机构 连杆曲线 徐州工程学院 3、导引机构设计 徐州工程学院 二、函数机构设计 在这个方程中要求的未知数有哪些,已知的数有哪些? 徐州工程学院 已知： 未知： 徐州工程学院 函数机构设计的特例 按从动