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对正反转控制线路最根本的要求是:必须保证两个接触器不能同时工作。如果两台接触器同时闭合,将会造成电源短路。为了避免上述情况,在正反转控制电路中采用了“联锁”,即正转接触器的一个常闭辅助触点串接在反转接触器的线圈电路中,而反转接触器的一个常闭辅助触点串联在正转接触器的线圈电路中,这种保护措施叫做“互锁”。如图 7.19所示。 正反转控制工作原理: (1)正转运行 合上闸刀开关 Q ,按下正向起动按钮 SBF ,线圈 KMF 得电,主触点 KMF闭合,辅助常开触点 KMF 自锁,电动机正转运行。与此同时串接在反转控制电路中的正转接触器的辅助常闭触点 KMF 断开,从而实现互锁。 (2)停止 按下停止按钮 SB1, ,正转接触器线圈 KMF 断电,它的触点全恢复原始状态,电动机停转。 (3)反转运行 按下反转起动按钮SBR,线圈 KMR 得电,主触点 KMR 闭合,辅助常开点 KMR 自锁。电动机反转运行。与此同时串接在正转控制电路中的反转接触器的辅助常闭触点 KMR断开,确保反转运行时正转交流接触器不得电,从而实现互锁。 图7.19所示的控制电路,如果在电动机正转的过程中要求反转,必须先按停止按钮SB1,使互锁触点KMF 闭合后,才能按反转起动按钮SBR ,操作步骤多。为了简便起见,控制电路中利用按钮的常闭接点进行机械互锁,如图7.20所示。在图7.20中,具有电气互锁和机械互锁双重保护作用。 图7.20 具有机械互锁的正反转控制线路 7.4 三相异步电动机的典型控制方式 7.4.1 行程控制 行程控制就是控制生产机械运动的行程或终端位置,实现自动停止或自动往返等。例如龙门刨床的工作台要求在一定行程内自动往返运行,矿井提升机及吊车、电梯运行到终点时要自动停下来,以免超过极限位置而引起安全事故。 图7.21是利用行程开关自动控制电动机正反转的控制电路,用以实现工作台或其他机械的往返运动,行程开关ST1 和ST2分别装在两个预定的位置上,由装在工作台底部的挡块来撞动。工作台由电动机M带动。电动机的主电路同正反转控制主电路是一样的,不同之处是在正反转的控制电路中分别串联一个行程开关的常闭触点。而在正反转按钮两端,分别并联了行程开关的常开触点,即与正转起动按钮SBF并联的是反转行程开关ST2的常开触点,与反转起动按钮 SBR 并联的是正转行程开关ST1的常开触点。这样,当按下SBF使电动机正转带动工作台向左移动到一定位置时,工作台底部的挡块撞开关ST1的常闭触点,正转停止,同时ST1的常开触点闭合(相当于按下反转起动按钮SBR)接通反转接触器而使电动机反转;同样,电动机反转带动工作台向右移动到一定位置时,挡块又将 ST2 的常闭触点撞开,而接通ST2的常开触点,于是反转停止,又开始正转,如此周而复始。 要使电动机停止运行,按下停止按钮SB1即可。 行程开关还可以实现终端保护自动循环等各种要求。 图7.21 用行程开关控制电动机的正反转控制电路 7.4.2 时间控制 在自动控制的电力拖动系统 中,电动机的起动、制动及其拖 动的生产机械的运行状态,常常 需要按时间进行转换。例如,正 常运行为△形连接的电动机,可 以接成Y 形来将压起动,经过一 定时间的延时,速度上升到接近 额定转速后,再自动切换成△全 压运行。为实现延时自动切换, 通常利用时间继电器来控制。三 相异步电动机 Y-△ 起动的控制线 路图如图 7.22所示。 图7.22 三相异步电动机 Y-△ 起动控制电 线路的动作顺序可以形象的表示: 7.4.3 顺序控制 有些生产机械工作时,要求按照一定的顺序进行。例如轧钢机、感应炉以及大型自动机床等设备,必须在润
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