大学理论力学-10.ppt

Lecture 12 点的合成运动习题选讲 工程力学系 曾岩 （力学楼 301） Part 1 点的合成运动总结 点的合成运动总结——概念及公式 点的合成运动总结——解题步骤 点的合成运动总结——解题技巧 点的合成运动总结——解题技巧 点的合成运动总结——应注意的问题 Part 2 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲——例题讲解(续) 点的合成运动习题选讲——例题讲解(续) 点的合成运动习题选讲——例题讲解(续) 点的合成运动习题选讲——例题讲解(续) 点的合成运动习题选讲——例题讲解(续) 点的合成运动习题选讲——例题讲解(续) 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动习题选讲 点的合成运动基础测试 A O1 B C O 大小 ? ? 4、 方向 √ √ √ √ √ 沿? 轴投影： ? 解 A O1 B C O 4、动点：滑块B 动系：固结于摇杆O1C 牵连运动：定轴转动 相对运动：直线运动 5、绝对运动：直线运动 大小 ? ? 6、 方向 √ √ √ ? 解 A O1 B C O 大小 ? ? 7、 方向 √ √ √ √ √ 沿? 轴投影： ? 解 理论力学 *2016年秋季学期 点的 合成 运动 总结 点的 合成 运动 习题 选讲 *2016年秋季学期 理论力学 Theoretical Mechanics理论力学 Dr. ZENG Yan 曾 岩 Department of Engineering Mechanics Dalian University of Technology 2016-10-20 (8:00-9:35) Lecture 12 任课教师答疑时间：每周工作日中午12:20至12:50 联系方式(Email)：zengyan_zju@126.com 教学组统一答疑时间(电话： 每周三下午1:30-3:30，力学楼 409 概念及公式 解题步骤 解题技巧 应注意的问题 1 2 3 4 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 1. 一点、二系、三运动 定系 动点 动系 相对运动 绝对运动 牵连运动 点的绝对运动为：点的相对(动系)运动与牵连点(随动系一起)的牵连运动二者的合成 牵连运动为转动时 牵连运动为平动时 1. 选择动点、动系。 2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动 3. 作速度分析, 画出速度平行四边形，求出有关未 知量(速度，角速度) 4. 作加速度分析，判断有无科氏加速度，画加速度矢量图，求出加速度、角加速度未知量 连接已知量与未知量 vr vr ω ω ac ac 对平面问题而言 导杆滑块机构：导杆为动系，滑块为动点 凸轮挺杆机构：凸轮为动系，挺杆与凸轮接触点为动点。 恰当地选择动点、动系和定系, 常见原则： 两个不相关的动点，求二者的相对速度。根据题意, 选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动坐标系。 运动刚体上有一动点，点作复杂运动该点取为动点，动系固结于运动刚体上。 机构传动, 传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点, 相对于另一个刚体运动。 一些典型方法： 恰当地选择动点、动系和定系, 常见原则： 特殊问题, 特点是相接触两个物体的接触点位置都随时间而变化。此时，这两个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述的选择原则的非接触点为动点。 速度问题: 一般采用几何法求解简便，即作速度平行四边形 加速度问题: 往往超过三个矢量, 一般采用解析(投影)法求解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静 平衡方程的投影式不同。 2. 牵连运动为转动时作加速度分析不要丢掉aC，　 并且能够正确分析和计算aC 。 4. 圆周运动时， 　非圆周运动时，　　　　　　　 (?为曲率半径) 例题讲解(续) 习题选讲 点的合成运动基础测试 1 2 3 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O、A、B共线。凸轮上与点A接