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第九章 相似理论课堂提问:为什么设计一条新船型通常需做模 型实验? 本章主要内容: 1.介绍相似概念2.相似三定理3.方程分析法4.因次分析法及?定理解决实际中流体力学问题,通常有两种途径 : 建立描述流动过程的微分方程式,给定初始条件、边界条件对微分方程求解(例如解N-S方程)通过实验寻求流动过程的规律性 实际流动现象很复杂,一般难以用微分方程来描述。即使能够建立微分方程,由于数学上的困难,往往也难于求解。因此,进行实验研究是解决许多流体动力学问题的重要手段。本章主要介绍第二种研究途径,及实验研究理论 模型试验是对真实流动现象在实验室内的再现,目的是揭示流动的物理本质。问题的提出:进行实验研究,需要解决什么问题? 1.实验条件如何安排?(设计实验模型的根据)2.试验数据如何整理? 3.试验结果如何换算?(试验结果与实际流动之间 服从什么关系) 解决上述三个问题,是进行流体力学试验研究的基本问题。1. 几何相似2. 运动相似3. 动力相似相似性包括三方面:§9-1 相似概念一、物理现象相似 如果在相应的时刻,两个物理现象的相应特征量的比值在所有对应点上保持常数(无量纲数dimensionless number ),则这两个物理现象称为相似的。二、流动现象相似 运动相似的两个流动系统中,对应流体质点位移对应距离所需的时间间隔成比例:Cv,CL均为常数,则Ct也为常数,即运动 相似的系统,时间也相似。 运动相似必须以几何相似为前提。 运动相似的系统,对应点的加速度也相似。 Cv,Ct均为常数,则Ca也为常数,即运动相似的系统中,加速度也相似。 3、动力相似在对应点上,同名力的方向相同, 大小成比例对于各种同名力,应成同一比例 在原形和模型两个系统中,若动力相似,对应点上的各种力组成的力多边形应相似,故每两边之间的夹角应相等。密度相似 动力相似包括运动相似,而运动相似又包括几何相似。 所以动力相似包括力、时间和长度三个基本物理量相似。 由此可以推导出,两系统之间存在密度相似和流体动力(压力、升力、阻力)系数相等。 (9-4)无因次的流体动力系数Cp由下式定义: 其中P为流体作用力,ρ,v和S分别为选定的作为特征量的流体密度、速度和面积 。下面证明两动力相似系统的流体动力系数相等 两流动现象中,若几何相似,运动相似,动力相似,则两流动现象相似。 例如原型流动与模型流动满足几何相似,运动相似,动力相似,则两流动现象相似。三.相似准则(判据) 相似准则(判据):流动现象的特征量所组成的 无量纲组合数。相似准则的作用:判断两个流动现象是否相似 在进行流体力学的模型试验时,模型系统与实物系统的特征物理量之间应保持一定的关系,这些关系就是由相似准则推导出来的。 1.相似性第一定理(正定理)彼此相似的流动现象必定具有数值相同的相似准则。 2. 相似性第二定理(逆定理) 若流动现象的相似准则在数值上相等,则这些现象必定相似。§9-2 相似理论 3.相似性第三定理(Π定理) 结论1. 两流动现象相似,相似准则相等,其准则方程 式相同。2. 若将模型流动结果整理成准则方程式,则该方程 式可以应用到原形流动中去。 相似三定理回答了模型试验中必须解决的问题,归纳如下:(1)由模型和原形的相似准则数相等,确定模型 系统的特征长度、特征速度,流动介质等。(2)模型试验中,应测定各相似准则中所包的 一切物理量,并把它们整理成相似准则。(3)将实验所得到的各相似准则之间的关系整 理成关系公式(曲线),以便应用到原形 流动中去。 (a)(b)§9-3 方程分析法两流动现象相拟的充分必要条件:满足同一微分方程式,而且边界条件和初始条件相似。 对于粘性流体流动相似问题,两个流动相似系统,均满足N——S方程(以x方向为例)一撇:原形系统 两撇:模型系统 (c) 两系统流动相似,所有同类物理量成比例,对应的相似常数表示如下:将(c)式代入(a)式可得:(d)局部惯性力 变位惯性力 质量力压力 粘性力 对于模型系统,物理量要同时满足(b),(d)两式。所以(d)式中各项系数必须相等。全式除以变位惯性力项 得:(9-7)引入音速的传播公式:对应的相似常数为所以欧拉数:(9-7)变为(9-8)特洛哈尔数:佛劳德数:因此可以得到如下五项重要的结果:雷诺数:马赫数:以上五个无因次数称为相似准则(相似准数)雷诺数(Reynolds number)相似准则的物理意义: 反映流体粘性的作用, Re相等表示流动现象的粘性力相似.。 Re大:表示粘性作用小,Re小:表示粘性作用大。对于理想流体ν→0,此时Re→∞ (2)佛劳德数 (Froude number) 反应重力(质量力)对流体
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