工程力学第123章.pptVIP

1 综上所述，应用平面平面力系平衡方程解题的步骤如下： 1）选择合适的研究对象，画出受力图。 2）建立坐标系，列平衡方程。 3）解方程，并对计算结果作出适当的说明，尤其是对力的方向给予说明。 主要研究包含物体机械运动一般规律的知识。 研究对象：刚体 刚体—不发生任何变形的物体。 （理想模型） 第一章 静力学基础 一、内容 1.力的定义 力是物体间的相互机械作用。 两种效应：内效应，外效应。 三要素（大小、方向、作用点） 表示法 F A A 第一章 静力学基础 一、内容 2. 静力学基本公理 ①二力平衡公理 二力杆 第一章 静力学基础 一、内容 2. 静力学基本公理 ②加减平衡力系原理与力的可传性 第一章 静力学基础 一、内容 2. 静力学基本公理 ③力的平行四边形法则与三力平衡汇交 原理 第一章 静力学基础 一、内容 2. 静力学基本公理 ④作用与反作用公理 [例] 吊灯 第一章 静力学基础 一、内容 3. 常见的约束类型 ①柔体约束(柔软的绳索、链条或皮带构成的约束) P P FT S1 S1 S2 S2 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB 第一章 静力学基础 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 第一章 静力学基础 A FXA FYA A ②固定铰支座 第一章 静力学基础 固定铰支座 二 力 杆 ③活动铰支座（辊轴支座） 第一章 静力学基础 3.受力图 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体 ③画上主动力；④画出约束反力。 [例1] 第一章 静力学基础 第一章 静力学基础 一、内容 4.力的投影及合力投影定理 a b a’ b’ Y F A B X α Fy Fx x y X=Fx=±Fcosα Y=Fy=±Fsinα 第一章 静力学基础 一、内容 5.力矩及合力矩定理 MO（F）=±Fd MO(FR)=MO（F1）+MO（F2）+…+MO（Fn） 第一章 静力学基础 一、内容 6.力偶 M（F，F）=±Fd=± Fd 第二章 平面力系的平衡方程 一、内容 7.平面汇交力系的平衡方程 FR=ΣF=0 (或） ΣFx=0 ΣFy=0 第二章 平面力系的平衡方程 一、内容 8.平面力偶系的平衡方程 ΣMi=0 第二章 平面力系的平衡方程 一、内容 9.平面一般系的平衡方程 ΣMi=0 ΣFy=0 ΣFx=0 图2-5 起重机 第二章 平面力系的平衡方程 第二章 平面力系的平衡方程 一、内容 10.带摩擦构件的平衡问题 分析摩擦力时应注意以下几点： 1) 摩擦力的方向与物体自身的相对运动(或运动趋势)方向相反。 2) 如果物体处于静止状态，则摩擦力的大小由平衡方程求解，其值应在范围0≤Fμ≤Fμmax内。 3) 如果物体处于临界平衡状态，则摩擦力的大小由静摩擦定律确定，即Fμmax=μsFN ，从而得到补充方程。 第二章 平面力系的平衡方程 一、内容 第三章 空间力系的平衡问题 一、内容 10.空间力系的平衡问题 解题方法：空间力系的平面解法 （1）将空间力系投影在三个坐标平面,转化成平面力系的平衡问题。 （2）利用平面力系的平衡方程求解 第三章 空间力系的平衡问题 一、内容 10.空间力系的平衡问题 解题方法：空间力系的平面解法 图3-1 传动轴受空间力系作用 第三章 空间力系的平衡问题 一、内容 11.形心与重心 理论力学习题 二、习题 P18 1.题1-3 2.题2-1、2-1、2-4、2-8、2-12、2-14 3.题3-2、3-5 4.作业题 * * * *