机电一体化课件整理.docVIP

1、“机电一体化”含义是 D. 机械与电子的集成技术 2、主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为 接口模块 受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统为21、右图称为（P133） A．直流伺服电动机调节特性 B．直流伺服电动机机械特性 C．直流伺服电动机动态特性 D．直流伺服电动机调速范围 22、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为 A．3° 23、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其磁极对数为 B．2 24、某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1N·m，则其三相六拍运行时启动力矩的N·m数为 D．0.866 25、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步矩角为0.5°，应采用的控制方式为 D．细分电路 26、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步矩角为1.5°，应采用的通电方式为 C．单双拍制 27、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为 C．OR LD 28、梯形图中的计数器，采用的助记符指令为 D．CNT 29、梯形图程序开始的触点，采用的助记符指令为 D．LD 二、简答题 1、机和电融合的设计思想是什么？（答 替代机械系统 简化机械系统 增强机械系统 综合机械系统 2、试简述”机电一体化”的涵义。 答：机电一体化是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品和制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制及系统的最佳协同组合。它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称。 3、典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块? 答 机械受控模块 测量模块 驱动模块 通信模块 微机模块 软件模块 接口模块 机电一体化系统结构中驱动模块在系统中的作用是什么? 答 提供驱动力，改变系统（包括速度和方向）的运动状态，产生所希望的运动输出。 5、机电一体化系统结构中机械受控模块在系统中的作用是什么? 答：改变速度、远距离动作、力的放大与反馈、速度和力的参数调节、同步传动和传送物料等。 6、简述测量模块的组成和作用。 答：由传感器、调理电路、变换电路等组成； 功能是采集有关系统状态和行为的信息。 7、滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？ 答 双螺母齿差式 双螺母垫片式 双螺母螺纹式 单螺母变位导程自预紧式 8、常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？ （P45） 答 ①标准滚动轴承：圆锥孔双列圆柱滚子轴承，角接触球轴承，双向推力角接触球轴承，圆锥滚子轴承（举例２个） ②新型滚动轴承：变预紧力轴承，密集滚珠轴承（举例２个） 9、滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？ （P36） 答 两端固定 一端固定一端游动 两端均为单向推力 一端固定一端自由 10、测量位移的传感器常用的有哪些?(最少指出5种) （P75） 答 感应同步器 旋转变压器 光电编码器 差动变压器 涡流传感器 电位器 光栅 磁栅 简述传感器有哪几方面的性能指标? （P72） 答 工作特性 静态特性 动态特性 12、简述电压跟随器的特点及作用 特点 ；输出与输入电压相等，但输出阻抗却只有输入阻抗的几十万及几百万分之一。 作用 ；它可以进行阻抗变换，降低对传感器的负载效应，提高传感器的变换效率。 13、直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型? （P135） 答 线性直流功率放大器 脉宽调制（PWM）功率放大器 14、简述电荷放大器的特点和主要用途。（P98） 答 特点是：利用运算放大器求和点为虚地电位，使得输入端的分布电容上没有积累电荷，从而不起作用。 作用是：将压电传感器的电荷量或电容传感器的微小电容转换为电压输出。 15、在选择PWM功率放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？ （P138） 答 （1）开关频率应尽可能高。 （2）开关频率必须比系统通频带大10倍以上 （3）开关频率必须远大于各环节的共振频率。 （4）满足前三项的条件下，频率尽可能低 对步进电动机驱动电路有哪些要求? （P172） 答 （1）能提供快速上升和快速下降的电流, 电流波形接近矩形；（2）具有截止期间释放电流的电路； （3）功耗尽量低, 效率要高 。 17、何为步进电动机的起动频率，哪些因素影响起动频率？（P172） 答 （1）步进电动机不失步起动的最高脉冲频率。 （2）步进电动机的步距角越小，裕量角越大，最大静转矩越大，转动惯量越小，相绕组时间常数越小，则起动频率越高。 18、何为步进