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液压传动 液压传动的概念、传动系统的组成、工作原理、特点及应用 液压控制元件-阀 液压传动的概念 液压传动以液体为工作介质，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功，即机械能→液压能→机械能。 液压传动系统的组成 动力元件 主要指各种液压泵。它的作用是把原动机(电动机)的机械能转变成油液的压力能，是液压系统的动力源。 执行元件 指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力(或力矩)和速度，以驱动负载。 控制调节元件 主要指各种类型的液压控制阀，如溢流阀，节流阀，换向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行元件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。 辅助装置 指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。 工作介质 指各种类型的液压油。 液压系统的工作原理 以液压千斤顶为例： 液压动力元件 （手柄） 液压执行元件（液压缸） 液压辅助元件（油箱） 液压控制阀件（截止阀) 液压控制阀件（单向阀1） （单向阀2） （油缸） （重物） 液压传动的特点及典型应用 具备特点：工作平稳、无级调速、自动控制、元件寿命长等 在生活中的应用：汽车吊、绞车、油压机、液压电梯、机床、磨床等 液压控制元件概述 液压控制元件定义 液压控制元件分类 液压控制元件概述 一、定义：液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件。这些控制调节的装置又统称为阀。 二、分类： 按基本功能分类 方向阀：单向阀、换向阀 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀 流量控制阀：节流阀、调速阀 按结构分类 滑阀：圆柱滑阀、平板滑阀 座阀：锥阀、球阀 按连接方式分类 螺纹（管式）：它是通过阀体上的螺纹，经管接头直接安装在管路中。 板式：需专门的连接板与管路连接。 插装式连接 法兰：通过阀体上的螺钉与管件上的法兰接头连在一起，用于大流量液压系统。 按操纵方式分类 手动阀：手轮、踏板、杠杆 机动阀：挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电动阀：电磁阀、步进电机、伺服电机 方向控制阀 功用：用以控制油液流动方向或液流通断。 普通单向阀 单向阀 按工作职能分类： 液控单向阀 换向阀 换向阀 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换阀体上各主油口的通断关系，实现各油路连通、切断或改变液流方向的阀类。换向阀的分类如下： 按结构形式，可分为滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。 按操纵方式，可分为手动、机动、电磁控制、液动、电液动和气动。 按工作位置和控制的通道数，分为二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。 按阀芯在阀体中的定位方式，又可分为钢球定位、弹簧复位、弹簧对中等。 滑阀式换向阀 滑阀式换向阀是液压系统中用量最大，品种、名称最复杂的一类阀。它主要由阀体、阀芯以及操纵和定位机构组成。 分类 按工作位置数分：二位、三位、四位等 按通路数分：二通 、三通、四通、五通等 电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 气动换向阀 “通”是指阀体上油口的数量，有几个通油口就称为几通； “位”是指改变阀芯与阀体的相对位置时，所能得到油口连通形式的种类数。 图形符号及含义 位—用方格表示，几位即几个方格 通↑；不通 ┴ 、┬；箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通. 通常，P—进油口，T—回油口， A、B—与执行元件连接的工作油口 弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。 换向阀工作原理 以二位四通滑阀式换向阀的工作为例。它是靠阀芯在阀体内轴向运动，从而使相应的油路接通或断开。 压力控制阀 功用:控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。 分类: 常用的有溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。 结构:阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等 溢流阀 一、主要用途： 1.稳压溢流：在定量泵的液压系统中如左图所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。 2.安全保护：右图所示液压系统，在正常工作