第五章 中断与准时(10.21)[精彩].pptVIP

Welcome to study;第五章 中断与定时;§5-1 MCS-51中断系统;日常生活中的中断与单片机中断的比较：;;;;①中断源 、中断申请 ②中断的屏蔽、判优 ③中断的入口 ④中断服务（保护现场、恢复现场） ⑤中断返回; 1） 对突发事故，做出紧急处理。 2） 根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。 3） CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。 4） 解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾 5） 在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。 ;对于MCS-51单片机中断系统的组成可以用一句话来讲， 叫做：“五源中断，两级管理” ;;①、可屏蔽中断： 是指CPU可以控制的一类中断。CPU对INT中断请求输入线上输入的中断请求可以响应，也可以屏蔽掉。这种控制可以通过中断控制指令来实现。MCS-51具有可屏蔽中断功能。 ②、非屏蔽中断： CPU对NMI中断输入线上来的中断请求是不可屏蔽（或控制）的，一旦发生，CPU必须响应。如：Z80系列。 ③、软件中断： 软件中断是指人们可以通过相应的中断指令使CPU响应中断，CPU只要执行这种指令就转入相应中断服务程序执行，以完成相应的中断功能。即中断源为软件指令。如：Intel 8088\8086等CPU。;5、中断嵌套;事件1;6、中断系统的功能;中断源的中断请求，如何通知CPU？;1、MCS-51系列单片机的中断源和中断标志;TCON;SCON;MCS-51单片机的中断源都是可屏蔽中断。其中断的开放和关闭是通过IE进行两级控制的。所谓两级控制是指有一个中断允许总控制位EA，配合各个中断源的中断允许控制位共同实现对中断请求的控制。;;2）、对中断优先级的控制（第二级管理）;CPU同一时间只能响应一个中断请求。若同时来了两个或两个以上中断请求，就必须有先有后。 ！！！;同一级中的5个中断源的优先顺序是：;中断优先级处理原则;;三、MCS-51系列单片机对中断的响应;3、响应时间;4、MCS-51系列单片机的中断向量表及中断请求的撤除;5、MCS-51系列单片机中断响应的全过程;;;在主程序中: CLR IT0 SETB EA SETB PX0 SETB EX0 ……… 在中断服务子程序中: JNB P3.2 , $ JB P3.2 , $ RETI;;;;;小结： 1、MCS-51单片机中断系统有几个中断源？分别是什么？ 事先约定的优先顺序是怎样的？ 2、如何进行中断允许控制？如何进行中断优先级控制？ 3、中断优先的规则是什么？ ;§5-2 定时 / 计数器及其应用;定时器/计数器结构框图;与定时/计数器有关的SFR;1、计数器T0/T1;2、工作方式控制寄存器 TMOD ;;3、定时 / 计数器控制寄存器TCON ;二、定时 / 计数器的四种工作模式;1、模式0: 13位定时/计数器 计数寄存器TLi 低5位 + THi8位 （T1、T0的等效逻辑结构） ;C//T = 0 ——定时； C//T = 1 —— 对外计数。 定时：fosc / 12 = 1 /（12/fosc） = 1 / T ;;;;;定时器溢出中断方式下程序清单如下:  ORG 0000H  AJMP START; 复位入口 ORG 000BH AJMP T0INT ; T0中断入口 ORG 0030H START: MOV SP, ＃60H; 初始化程序 MOV TH0, ＃0E0H ; T0赋初值 MOV TL0, ＃18H MOV TMOD, ＃00H SETB TR0 ; 启动T0 ; SETB ET0 ; 开T0中断 SETB EA ; 开总允许中断 MAIN: AJMP MAIN ; 主程序 T0INT: CPL P1.0 MOV TL0, ＃18H MOV TH0, ＃0E0H RETI ;查询方式下的程序清单;2、模式1: 16位定时/计数器 与模式0相似。 与模式0的区别：计数位数不同。 计数 寄 存 器：THi（高8位）+ TLi（低8位） ;选择方法：TMOD中的M1M0=01。T0和T1都有工作方式1。 内部结构原理框图：方式1与方式0几乎完全相同，差别在于16位计数器。 计数器的组成和计数范围: 16位计数器=THx的8位+TLx的8位。 计数范围：0000H~0FFFFH=65536=64K个脉冲。 计数器的两种启停控