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汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院车辆系 张伟 第五章 传动系控制 5.1 概述 变速器+前后、左右动力分配系统 动力分配系统?转向特性、行驶稳定性 重点：自动变速器控制[?低油耗、舒适性] 传动系=液力变矩器[偶合器]+齿轮驱动系 齿轮驱动系=多片式离合器、制动器+单向离合器+行星轮系 电子控制器?ON/OFF[或线性]电磁阀?离合器[制动器]结合[分离]?变速 目的：降低频繁的变速操作?液力偶合器使经济性恶化?锁止机构和超速驱动来解决?变速冲击小、操作异样感少的变速点控制。 电子控制技术在变速点的自由设定、锁止离合器的滑动控制、与发动机的协调控制更加容易?变速冲击小、更加圆滑和低油耗效果。 5.2 传动系控制目标 低油耗化 离合器锁止虽然是降低油耗的有效方法，为了进一步降低油耗，将离合器锁止范围扩展到发动机更低转速，这势必造成震动和紧急制动时发动机熄火。因此，有必要对液力偶合器的输入输出轴的转速差及离合器的结合／分离进行更加精细的控制。 一般情况下，若发动机以较低转速运转，能降低摩擦损失和泵气损失?降低油耗。但变速点的选择对加速性能、节气门开大时的加速感、耗油量及噪声有影响，也是决定车辆性格的主要要素，不能仅从低油耗的要求确定变速，还应该综合驾驶员的操作和运行环境等情报。 舒适性 由于发动机和车辆的力学约束所引起的变速冲击是所有变速器共同的问题。换高速档位时，发动机因转速降低而失去能量，该能量用来使车辆加速；换低速档时，车辆的动能转换为 发动机能量而减速，如果在短时间进行变速，车辆将承受强烈的加减速冲击。 为了减轻变速冲击，有必要将摩擦要素的结合控制；利用线形电磁阀对油压的精密控制；变速时锁止的解除和发动机的控制进行协调的转矩控制。 5.3 自动变速器控制系统 电子控制的目的是根据驾驶员的操作、路面滑动及坡度等运行环境，对应发动机暖机状况及转速等，使变速及锁止动作最优化，以达到经济地舒适运行。 电子控制自动变速器的控制系统 5.4 传动系控制逻辑 滑动控制 由于发动机转矩变动的原因，将锁止区域向更低转速扩展比较困难，但通过对输入输出轴间的滑动率进行控制，可降低低转速的油耗5~7% 变速控制 变速根据车速和节气门开度所决定的变速曲线进行，电子控制自动变速器通过具有多个变速特性的变速模式选择开关让驾驶员选择所希望的变速模式，同时检测加速踏板全开位置的进一步踏下，来判断驾驶员的变速意图。 减轻变速冲击 离合器接合和分离的正时控制 与变速状态相应的最佳接合油压 与发动机协调控制，变速时减小发动机瞬时转矩。 多段变速化 * * *