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武汉大学考研机械原理历年真题及解析
武汉大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题
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一、单项选择题
1、任何机构都可以看作是由若干自由度F 的基本件组依次连接于原动件和机架上而构成的。
A.F=0 B.F=1 C.F≥0
2、要将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构,可将 作为机架。
A.原机构曲柄 B.原机构连杆 C.原机构摇杆
3、设螺纹的牙型角为,螺旋角为,螺纹副的当量摩擦角为,则螺纹副的自锁条件为 。
A. B. C.
4、一对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值,若其它条件不变,可采用 法来降低压力角。
A.改用滚子从动件 B.增大基圆半径 C.改变凸轮转向
5、圆锥齿轮 上的模数取标准值。
A.小端分度圆 B.大端分度圆 C.小端节圆
6、斜齿圆柱齿轮的端面模数 法面模数。
A.小于 B.大于 C.等于
7、斜齿圆柱齿轮的当量齿数常用于 。
A.计算传动比 B.选择盘形铣刀 C.计算重合度
8、若忽略摩擦,一对渐开线齿廓啮合时,齿廓间作用力沿 方向。
A.分度圆内公切线 B.节圆内公切线 C.中心线
9、与标准齿轮相比较,正变位齿轮分度圆上的齿厚 ,齿槽 。
A.增大,减小 B.增大,增大 C.减小,增大
10、在建立单自由度机械系统的等效动力学模型时,作用于等效构件上的等效转动惯量是依据 相等的原则来确定的。
A.动能 B.做功 C.瞬时速度
11、在机器中安装飞轮后,可以 。
A.使机器的驱动功与阻抗功保持一致;
B.使机器的动能保持不变;
C.使机器的速度保持不变;
12、普通槽轮机构所实现的运动变换是 。
A.将等速连续传动变为不等速连续传动;
B.将转动变为往复移动;
C.将连续转动变为间歇转动;
13、关于机构的速度瞬心,下列说法正确的是 。
A.某一瞬时,若两活动构件在某重合点的绝对速度完全相同,则该点一定为它们的绝对瞬心;
B.某一瞬时,若两活动构件在某重合点的相对速度为零,则该点一定为它们的绝对瞬心;
C.某一瞬时,一个活动构件上的某点的速度为零,则该点为该活动构件与机架的瞬心;
二、判断题。
1、平面四杆机构有无急回特性取决于其极位夹角是否为大于零。
2、在曲柄滑块机构中,以滑块为主动件,曲柄为从动件,当曲柄与连杆共线时,机构处于死点位置。
3、移动副中总反力的方向相对于法向反力的方向偏斜一压力角。
5、和斜齿轮相似,蜗轮的法面模数为标准值。
6、相同基本参数(齿数、模数、压力角等)的渐开线标准齿轮和变位齿轮的周节(齿距)和分度圆直径不变。
8、普通阿基米德蜗杆在其轴截面内的齿形为一阿基米德螺线。
9、机器的自锁是由于其驱动力小于阻抗力。
11、对稳定运转的周期性速度波动,其一个公共周期内等效驱动力做功与等效阻抗力做功必须满足>。
12、根据三心定理,平面运动的三个构件之间共有3个瞬心且位于同一直线上。
三、设计作图、计算题。
1、图示为冲床机构,曲柄BC为原动件,滑块冲头Ⅰ为从动件,各杆的尺寸均为已知,请:
1)列式计算机构自由度,若有复合铰链、虚约束、局部自由度,请指出;
2)分析该机构所含的基本杆组,并判断机构的级别;
3)试作图确定滑块Ⅰ的极限位置和最大行程;
4)试作图确定曲柄滑块机构BCⅠ的最小传动角
(作图时,请直接参考测量试题图中各杆的相对长度尺寸作图)
2、下图所示机构中,已知:主动件曲柄AB为匀速转动, ,E点位于CD的中点。试用矢量方程图解法求解机构在图示位置时(即AB//CD,AB⊥BC)滑块F的速度和加速度。(要求列出方程,并标注各量的大小和方向情况)
3、试设计一摇杆滑块机构ABC。已知:从动滑块C处于(C为滑块与连杆的连接铰链)两个瞬时位置时连杆相应的两个位置,且已知连杆上的铰链B位于PC线上,固定铰链A的位置如图。
4、在图示凸轮机构中,已知凸轮以角速度逆时针方向转动,令凸轮基圆半径以表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以表示,推杆位移以s表示,滚子半径为,a为实际轮廓线推程起始点,b为实际轮廓线推程终止点,c为实际轮廓线回程起始点,d为实际轮廓线回程终止点。ad为近休止圆弧,bc为远休止圆弧,试作图表示:
(1)凸轮的基圆,并标注基圆半径;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角和位移s
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