机电传动课程3(继电器与主令电器).pptVIP

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 * * 第二节 控制线路常用元件 包括: 继电器、主令电器 继电器：由外部信号来控制电路ON,OFF的自动切换电器 电量：V, I 非电量：n, t, T, P.. 继电器种类： 用途： 控制用 保护用 反映信号： 电压 电流 时间 温度 速度 压力 工作原理： 电磁 感应 机械 电动 电子 热 主令电器：用来发信号 包括：按钮、行开、接近开关、 转换开关、主令控制器 一、电磁式继电器 Relay 原理与接触器相似 区别: 控制电流小、不需要灭弧、动作灵敏、触点数量/类型多 电流继电器: 反映电流变化的电器,线圈串入电路, 线圈少\线粗 KA 过电流 欠电流: 直流电机零磁保护 电压继电器: 反映电压变化的电器,线圈并入电路, 线圈多\线细 过电压: 105~120%动作 欠电压: 40~70%动作 各种继电器 中间继电器: 实质就是电压继电器, 触点多,起放大触点数量作用 参数: 额定、吸收、释放----电压/电流 型号：JZ14,15,17,18 -------------HH54P MY2NJ, MY4NJ ----------日 OmRon 二、时间继电器 Time relay 空气式 电动式 作用：感受外界信号后，经过一段时间才动作 分类 电子式 直流电磁式 延时方式 通电延时 断电延时 时间继电器文字、图形符号 （一）空气式时间继电器 有气囊、空气延时头式 特点： 结构简单、容易构成通电延时、断电延时,调整方便; 价格低; 精度低。 （二）电动式时间继电器 特点：延时值不受电源电压波动及环境温度影响， 重复精度高、延时范围宽（数十小时）， 结构复杂、成本高、寿命低， 延时误差受电源频率的影响。 （三）直流电磁式时间继电器 结构特点: 在直流电磁式继电器铁心上加一个阻尼环 通电延时：0.1~0.5S 断电延时：0.2~10S 垫片 调整 调节弹簧 （四）电子式时间继电器 特点：体积小、精度高、延时长、调节方便、功耗小、寿命长。 分：阻容式、数字式。下图是阻容式P27 1-28 三、热继电器 overload relay （一）原理：电流通过发热元件，使双金属片弯曲，推动执行机构动作。 作用：过载、断相保护 （二）带断相保护的热继电器。 作用：用于△接法的电机断相保护 原理：三相电流比较，有差动机构 （三）热继电器保护特性。 过载重，时间短， 过载轻，时间长，动作 （四）热继电器参数。 额定V/I，I ：热元件最大额定电流 整定电流：热元件长期通过的不致引起动作 的电流值 热元件编号 电流可调节范围 四、速度继电器 speed relay 根据速度值，输出电信号 本课用于反接制动。 n100r/min, KV ON n100r/min, KV OFF 压力 其它继电器 电子式电机保护器 温度 光电 计数器 固态继电器 五、主令电器 （一）控制按钮 button 作用：手动操作发出指令 控制按钮举例 技术要求 规格：直径、结构形式、触点对数、颜色 参数：额定点电压500V, 电流5A 直径：8、12、22.5、25、30 结构形式： 紧急式 旋转式 指示灯式 钥匙式 颜色：红、绿、黄、白、蓝、黑 型号：LA25 书中 NO、NC点可以任意组合，一般推荐三层 （二）行程开关（限位开关）----接近开关 limitary switch 作用：根据机械位置产生电信号 运动形式： 直动 转动 种类： 结构形式： 直动 微动 滚动 触点形式： 有 无 1。直动行开 原理与按钮相似 优点：触点分合取决撞块速度，不宜用于v0.4m/min 2。微动开关 3。滚轮旋转行开 克服直动的缺点，还有瞬动的结构 4。接近开关 又称电子接近开关 有电感、电容二种 组成：高频振荡器、 整形放大器。 电压： DC10~30V，AC220 参数 线制：2、3、4 接近距离 方形/圆形 5。光电式 （三）主令电器 直接用来控制接触器起/停、制动、调速、反转等 形式与转换开关相似，使用闭合表和图符相结合 六、其它 1。干簧继电器 2。多功能电机保护器 3。信号灯 颜色：红、黄、兰、绿、白 电压：6.3、12、24、36、48、110、127、220、380 现在多用发光二级管 4。接线端子 七、电动机综合保护 1。过载： 热继电器 2。短路： 熔断器、空开 3。零压 4。欠压 电压继电器或电