机电一体化课程设计报告书 11.docxVIP

《机电一体化创新设计项目》实验教学大纲(一)一、课程简介课程名称： 机电一体化创新设计项目Creative Design of Electromechanical Integration课 程 代 码： 112010学分和总学时： 3学分 72学时实验（上机）学时： 30学时开课单位： 机电工程学院选课对象： 机械设计制造及其自动化专业二、课程内容与实验目的：本项目课程以德国慧鱼公司生产的机电产品模型为对象，学生通过装配机电设备模型，对设备进行较为细致的观察和分析，从而完成综合性的设计训练过程。虽然用模型学生可装配出各种各样的产品，但学生学习的重点是选定其中一个产品进行分析研究；对产品进行编程运行，检验其功能、性能等效果；初步掌握开发、设计一个产品的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供理论依据。加强实践教学，培养学生的动手能力，在一定程度上改变工科教学重理论教学，轻实践环节的现状，使学生生动活泼地进行学习，较全面地掌握各类机械机构，机电一体化机构、计算机编程等基本知识。本课程的任务是，在简明扼要的介绍各类装置之后，对指定装置进行测绘，学生完成所有零件图、部件图、最后完成总装图设计。根据学生的能力，还可进行相关的改进设计、动画设计等。在设计过程中，学生还可接触到机械装备的控制、驱动、传动的技术，学习机械制造中的工艺、工装、测量等知识。三、实验教材与实验考核本课程通过对指定的装置或模型进行测绘和设计，设计时采用三维设计软件，使学生对设备的结构和组成等获得较为丰富的感性认识，对机械装置的设计过程和设计要点有基本概念，为完成后面的设计任务，以及完成将来的学习任务提供思维源泉。实验教材有实验指导书、实验设备供学生使用。项目过程中学生要自学Solidworks等三维设计软件，独立的完成课程内容。 实验考核评分参考平时成绩和实验报告成绩，设计图纸的质量，以及答辩的情况给定。比例基本参考如下：平时成绩10%，实验报告成绩10%，设计图纸的质量40%，答辩的情况40%。四、实验项目内容实验前，要求学生掌握与之相关的基础知识，并在实验老师的指导下，学习相关的实践知识，熟悉所用仪器设备的正确操作方法。实验时，学生必须自己动手，完成本实验指导书规定的实验内容。实验学生以班为单位，三人为一小组。每组学生在规定的学时数内根据老师指定，自行完成机械装置的模型的拼装搭建及其它工作。然后以电子版和书面的形式提交：机械结构设计建模；完成指定轨迹规划的控制程序编程；不少于1000字的设计、编程分析报告。实验项目明细表项目序号实验项目名称实验属性实验内容实验学时是否必选实验所需主要仪器设备名称1机械本体装配普通熟悉结构的构成和功能6√德国慧鱼公司生产的机电产品模型2传动机构分析普通分析机构的运动方式2√德国慧鱼公司生产的机电产品模型3驱动部件认识综合学习各种驱动电机2√德国慧鱼公司生产的机电产品模型4传感器作用分析综合学习各种传感器2√德国慧鱼公司生产的机电产品模型5控制器技术认识综合学习控制器技术2√德国慧鱼公司生产的机电产品模型6接口技术认识综合学习接口技术2√德国慧鱼公司生产的机电产品模型7机械本体总体结构设计设计完成机械结构三维建模设计30√德国慧鱼公司生产的机电产品模型8编制控制程序设计指定轨迹规划、完成编制控制程序编程26（课外）√注：本课程实验总计 40学时，安排 6次实验，其中普通实验占 20%，综合性实验占 30%，设计性实验占 50%。摘要本项目课程以德国慧鱼公司生产的机电产品模型为对象，学生通过装配机电设备模型，对设备进行较为细致的观察和分析，从而完成综合性的设计训练过程。虽然用模型学生可装配出各种各样的产品，但学生学习的重点是选定其中一个产品进行分析研究；对产品进行调试运行，检验其功能、性能等效果；初步掌握开发、设计一个产品的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供理论依据。加强实践教学，培养学生的动手能力，在一定程度上改变工科教学重理论教学，轻实践环节的现状，使学生生动活泼地进行学习，较全面地掌握各类机械机构，机电一体化机构、计算机编程等基本知识。本课程的任务是，在简明扼要的介绍各类装置之后，对指定装置进行测绘，学生完成所有零件图、部件图、最后完成总装图设计。根据学生的能力，还可进行相关的改进设计、动画设计等。在设计过程中，学生还可接触到机械装备的控制、驱动、传动的技术，学习机械制造中的工艺、工装、测量等知识。目 录1.分选机构模型11.1分选机构的组成11.2分选机构的工作空间形式21.3 分选机构的机械运动形态和变换控制21.4分选机构的位移、速度的控制方法41.5分选机构的轨迹规划52.机电一体化系统创新设计分析52.1 分选机构模型的不合理设计52.2 构思设备和模型的机构创新的优化设计53.CAD图片展示73.1