PLC编程基本概念介绍.pptVIP

PLC程序设计基础 PLC编程语言的国际标准 IEC（国际电工委员会）于1994年5月公布了PLC标准（ IEC61131）。 其中第三部分IEC61131-3是PLC编程语言的国际标准。 IEC61131-3规定了5种编程语言 顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表、结构文本。 梯形图 梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。 触点表示逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。 线圈表示逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。 功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等指令。 梯形图 触点和线圈等组成的独立电路称为网络（network）。 一个网络中只能有一块独立电路。 如果一个网络中有两块独立电路，编译会出错。 在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。 各网络按从上到下的顺序执行。 执行所有的网络后，下一个扫描周期返回最上面的网络重新执行。 使能输入和使能输出 在梯形图中，用方框表示某些指令。 在IEC61131-3指令系统中将它们称为“功能块”。 功能块的输入端均在左边，输出端均在右边。 梯形图中有一条提供“能流”的左侧垂直母线。 教材P84 程序 一个项目文件包含七个相关的块。其中程序 块 包含一个主程序（MAIN)、一个可选的子 程序（SBR_0)和一个中断程序INT_0。 程序的编辑和传送 利用STEP7-Micro/WIN32编程软件和修 改控制程序是程序员要做的最基本的工 作。下面以梯形图编辑器为例介绍一些 基本编辑操作。 输入编程软件 编程软件主要有： 线圈 触点 指令盒 标号 连接线 输入编程软件 输入方法有两种： 用指令树窗口中所列的一系列指令，双击 要输入的指令，就可在矩形光标处放置一 个编程软件 用工具条上的一组编程按钮 顺序输入 任意添加输入 注释 梯形图编辑器中的Network n表示每个网络或梯级，同时又是标题栏，可在此为每个网络或梯级加标题或必要的注释说明，使程序清晰易读。 语言转换 STEP7-Micro/WIN32软件可实现语句表、梯形图和功能块图三种编程语言之间的任意切换。 具体方法是：选择菜单“检视”项，然后单击STL(语句表）、LAD(梯形图）或FBD(功能块图）便可进入对应的编程环境。 但编译有错误时，则无法改变程序模式。 * *