连杆机构运动分析的计算机模拟.pdfVIP

国 业 学学 第 卷 第 期 中 矿 大 报 短 年 月 〔 连杆机构运动分析 的计算机模拟 关俊 良 中国矿必大学矿 山机械工程 系 徐州 摘要 介 绍 了用计 算机绘 图实现对连 杆机 构进 行全 面运 动 分析 的方 法 这 种 方 法 综合 了连 杆运 动 分析 常用 方 法 图解 法和 解析 法 的优 点 按 文 中所 建立 的数 学 — 制 的综 合 出 动 的 确 , 动 制 的 模 型编 程 序 能计 算 并输 各运 参数 精 解 能 自 绘 任 意 点 轨 、 、 迹 图 速度 图 加 速 度 图 以及机 构 简 图 , 能应 用 于 空 间连 杆机 构轨迹 图 的绘 制 三 面 投 影及 轴 测 投 影 最 后 , 介 绍 了用 实现 动 态模 拟 的方 法 , 动 , , 计 图 关键词 机 构 运 分析 模 拟 葬机绘 中图分类号 连杆机 构 的设计是一个 比较 复杂和 困难 的 间题 , 对连杆机 构进行运 动分析是研 究现 有 机构和 设 构 的必 不 少 重要 手段 机构 的 系 出 , 立机 构 计新机 可 的 从 几何运动关 发 建 运动 的 学 型 , 绘 综 程 以对连 的 全面 , 以 出 数 模 所编制 的计算 图 合 序可 杆 运动进行 分析 可 计算输 、 、 — 精确解 , 并 能用绘 图机输 出运动分析 的主要 图形信 息