《自动控制原理》学习方案.docVIP

周次 课 程 内 容 辅导资料 参 与 学 习 环 节 章节 知识点 每周上传一篇 作业环节 答疑环节 实践环节 在线 离线 实时 非实时 上机 1 第一章 第1－4节（4学时） 重点：自动控制系统的构成；稳定性；动态性能指标；稳态误差 第六周发布三次在线作业 根据学院统一安排 课程论坛答疑 2 第二章 第1－3节（6学时） 重点：传递函数的概念和性质 难点：控制系统微分方程的建立 3 第二章 第4－6节（6学时） 重点：控制系统结构图、信号流图；控制系统的传递函数 难点：结构图等效变换；梅逊公式求传递函数 4 第三章 第1－2节（6学时） 重点：典型输入信号；一、二阶系统的瞬态响应 5 第三章 第2节 （6学时） 重点：时域分析性能指标；瞬态响应分析 6 第三章 第3－4节（4学时） 重点：稳定性的概念；劳斯判据；赫尔维茨判据；稳态误差的计算 7 第四章 第1－2节（5学时） 重点：根轨迹的概念；根轨迹绘制 8 第四章 第2－5节（5学时） 重点：根轨迹的绘制 难点：开闭环零、极点对根轨迹的影响，与系统性能的关系 9 第五章 第1－3节（6学时） 重点：频率特性的图示方法；频域稳定性判据 10 第五章 第4－7节（6学时） 重点：控制系统的稳定裕量 难点：控制系统闭环频率特性；稳定裕量计算 11 第六章 第1－4节（8学时） 重点：无源校正装置；串联超前、滞后、滞后-超前校正 难点：有源校正装置；PID调节器；反馈校正 12 第七章 第1－2节（5学时） 重点：采样过程与采样定理 13 第七章 第3节 （6学时） 重点：Z变换理论 难点：Z变换、Z反变换 14 第七章 第4－5节（5学时） 重点：离散控制系统的数学描述，离散控制系统的分析与设计 15 第八章 第1－3节（6学时） 重点：非线性系统的特点；相平面的基本概念 难点：相平面图的绘制方法 16 第八章 第4节 （6学时） 重点：描述函数的基本概念 难点：典型非线性特性的描述函数 17—21周 答疑与总复习 22周考试 大连理工大学网络教育学院课程学习方案 学 校：大连理工大学 课 程： 自动控制原理