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2018-03-07 发布于河南
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MF-1型机器人

MF-1型机器人基本硬件结构及robobasic编程软件的使用谢翰威 2010.05.01 主要内容 ROBONOVA-1机器人硬件系统机器人控制器机器人软件系统 ROBO-Basic安装设置通信端口 ROBO-Basic开发环境电机实时控制功能 ROBO-Basic语言开发应用举例 - 谢谢！- *计算机学院多智能体机器人研究中心 *计算机学院多智能体机器人研究中心 Ⅰ. MF-1型机器人基本硬件结构 Ⅱ. 主控板基本原理 Ⅲ. ROBOBASIC编程软件的使用介绍 Ⅳ.机器人基本动作实例讲解 Ⅴ.机器人舞蹈动作实例讲解 Part Ⅰ 机器人运动结构框图机器人共有16个关节，即16个伺服电机，其中每条腿上分别有5个，每个胳膊上分别有2个,左右肩个一个，每个关节可旋转180度。在机器人的头部有一个红外传感器。具体16个电机可看如左图，左腿S0,S1,S2,S3,S4,/ 左臂S7,S8,/ 肩部S6,S12,/ 右臂S13,S14,/ 右腿S18,S19,S20,S21,S22。 Part Ⅰ 控制器实物图 B A C D 电源接口充电器接口控制器电源开关 RS-232串口接口红外接口蓝牙接口倾斜传感器 Part Ⅱ Part Ⅱ (3) (1) (2) 按下contoller?ROBONOVA motor control，会出现右图所示的机器人控制界面。 Part Ⅱ 图3-7 单脚独立手臂双飞状态图程序下载后使用流程头部红外传感器接收发出命令主控芯片对四肢（ABCD）发出命令 116个电机相应执行命令