[工程科技]卫星导航定位算法与程序设计_第8课_坐标系算法.pdfVIP

卫星导航定位算法与程序设计卫星导航定位算法与程序设计 主讲：主讲：刘晖刘晖副教授副教授 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉大学卫星导航定位技术研究中心 单点定位算法的课程路线单点定位算法的课程路线 关于单点定位数据 模型回顾 矩阵函数 单点定位总体设计 时间算法 GNSS 中的协议 坐标算法 编码实现各个模块 文件I/O 卫星位置计算 各项改正计算 联合调试 提交成果 第八讲第八讲 坐标算法坐标算法 导航定位中的坐标系统导航定位中的坐标系统 卫星导航定位定位中，坐标系统在地心地卫星导航定位定位中，坐标系统在地心地 固坐标，大地坐标，高斯投影坐标中可以固坐标，大地坐标，高斯投影坐标中可以 相互转换相互转换 内容内容  GNSSGNSS中的坐标系统中的坐标系统  概述概述  坐标系统与参考框架坐标系统与参考框架  GNSSGNSS定位常见的坐标系统定位常见的坐标系统 不同坐标表现形式间的转换不同坐标表现形式间的转换 不同坐标系统间的转换不同坐标系统间的转换 有关坐标函数库的程序设计有关坐标函数库的程序设计 概述概述 坐标系统：一种用坐标在已知范围空间内坐标系统：一种用坐标在已知范围空间内 表示出点的方法表示出点的方法 需要指定原点、轴的指向和长度单位需要指定原点、轴的指向和长度单位 坐标的表达方式坐标的表达方式 线坐标线坐标 曲线坐标曲线坐标 极坐标极坐标 大地坐标系统与参考框架（大地坐标系统与参考框架（11）） 大地坐标系统：大地坐标系统：通过定义地心、尺度、坐通过定义地心、尺度、坐 标轴指向、地球旋转速度以及参考椭球常标轴指向、地球旋转速度以及参考椭球常 数（椭球几何参数和物理参数）等参数，数（椭球几何参数和物理参数）等参数， 所建立的用于描述地球表面及附近区域物所建立的用于描述地球表面及附近区域物 体空间或物理位置的坐标系统体空间或物理位置的坐标系统 参考框架：参考框架：大地坐标系统的具体实现，它大地坐标系统的具体实现，它 通过固定在地球表面上的一组特定的测量通过固定在地球表面上的一组特定的测量 标记及其在参考系统下的坐标和其他参数标记及其在参考系统下的坐标和其他参数 体现。体现。 大地坐标系统与参考框架（大地坐标系统与参考框架（22 ）） 卫卫星导航定位系统一般采用地心坐标系统作星导航定位系统一般采用地心坐标系统作 为系统建立、维护、用户定位导航计算等的坐为系统建立、维护、用户定位导航计算等的坐 标系统，应符合以下基本规定：标系统，应符合以下基本规定： 采用三维坐标系统；采用三维坐标系统；  原点位于地球质心（简称地心），是整个地球（包括海洋原点位于地球质心（简称地心），是整个地球（包括海洋 和大气）的质量中心；和大气）的质量中心； 坐标轴相互垂直，符合右手规则；坐标轴相互垂直，符合右手规则； 各坐标轴尺度一致，应在相对论理论框架下得到；各坐标轴尺度一致，应在相对论理论框架下得到； 通过