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第二篇 ADAMS应用基础 2．1 操作界面简介 2．2 工作环境设置 2．3 几何建模 2．4 创建约束 2．5 施加载荷 2．6 样机模型仿真 2．1 操作界面简介 2.1.1 ADAMS/View的启动 启动ADAMS/View有三种方式： 1)从Windows开始菜单启动：”开始”—“程序”— “MSC.Software” —“MSC. ADAMS2005”— “Aview”—“ADAMS/View” 2)双击桌面上的快捷方式。 3)从命令提示符下启动ADAMS2005 ADAMS/View启动之后会出现Welcome欢迎窗口。 2.1.2 ADAMS/View的界面介绍 启动ADAMS/View后，ADAMS/View关闭 Welcome对话 窗口，并进入ADAMS/View 的主窗口界面。如图所示。 2．2 工作环境设置 2.2.1 工作栅格的设置 2.2.2 坐标系的设置 2.2.3 单位的设置 2.2.4 背景颜色的设置 2.2.5 重力的设置。 2.2.6 图标的设置 2．3 几 何 建 模 2.3.1 预备知识 2.3.2 几何建模工具 2.3.3 创建几何形状 2.3.4 创建简单实体模型 2.3.5 创建复杂实体模型 2.3.6 修改几何模型 2.3.1 预备知识 几何体类型 ADAMS/View为用户提供了四种类型的零件： 刚体(Rigid Bodies)、柔性体（Flexible Bodies）、 点质量（Point Masses）和大地（Ground）。 几何体坐标系 当新创建几何体时，ADAMS/View会为它们分配一个坐标系， 即几何体的局部坐标系。 在仿真过程中，局部坐标系会随着几何体的运动而运动，构 件的尺寸和形状相对于该局部坐标静止不变。 构件局部坐标在地面坐标系中的位置和方向，确定了几何体 所在的位置和方向。 几何体的自由度 用户创建的每个刚体都可以在它的所有自由度运动， 移动或转动；点质量可以在三个自由度上移动。用户可以 通过以下方法来约束几何体的运动： 把几何体加到大地上：这意味着几何体和大地固结在 一起，在任何方向都不能运动。 给几何体加约束：例如，铰链。铰链定义了几何体之 间的连接方式以及它们之间的相对运动方式。 几何体的命名 创建几何体时，ADAMS/View会根据它的类型和模型 中同类几何体的数量而自动地为几何体取一个名称。例 如，当创建第一个点质量时，命名它为 POINT_MASS_1。 产生第二个点质量时，命名为POINT MASS 2。 鼠标的应用 ADAMS/View的鼠标应用有两种方式，鼠标左键 和鼠标右键。 ADAMS/View使用鼠标左键，选择样机模型中的 各种对象、选择菜单栏中的命令、和对话框中的 有关命令。 ADAMS/View中，鼠标右键是非常有用的，在不 同的地方点击右键，有不同的作用。 使用鼠标右键的场合主要有： 1）显示建模过程中屏幕上的各种对象弹出式菜 单，例如：构件、标记、约束、运动和力等。 2）在各种输入对话框中的参数文本输入栏，显 示输入参数的弹出式菜单。 3）在后处理过程中，显示曲线图中各种对象的 弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号 标记等。 4）在主工具箱等有工具图标集的场合，显示其 二级图标。 2.3.2 几何建模工具 ADAMS/View为用户提供了非常丰富的基 本几何体建模工具，调用几何建模工具 有两种方法： 利用几何建模工具图标建模 在主窗口菜单栏中选择Build菜单，并选 择Bodies/Geometry项，显示浮动建模 工具对话框，从中选择绘制几何形体工 具，再选择输入建模参数并绘制模型。 2.3.3 创建几何形状 ADAMS/View 中建构几何形状包括：关键点 （Point）、标记点（Marker）、直线（Line）和多段 线（Polyline）、圆弧（Arc ）和圆（Circle ）、多义 线（Spline ）。这些几何体没有质量，主要用