[工学]高忠的毕业设计报告.docVIP

毕 业 论 文 题 目： CAN总线的库房温湿度 控制系统的设计 系： 电气与信息工程系 专业： 自动化 班级： 0203 学号： 0201110312 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 题目： 基于CAN总线的库房温湿度控制系统的设计 姓名 高忠 系别 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 0203 学号 0201110312 指导老师 周向红 职称 赵葵银基于CAN总线技术，以单片机作为智能节点控制器，设计一个库房多点温湿控制系统。温度和湿度可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度湿度变化时实现自动调整，以保持设定温度湿度基本不变。设计的主要内容是完成温度湿度自动控制系统的软、硬件设计及调试。 设计包括：1、总体方案的确定；2、单片机的选择；3、智能节点的设计； 4、各模块电路的设计；5、软件设计；6、各模块调试；7、编写设计说明书等。 第十八周答辩。 目 录 摘 要 I Abstract……………………………………………………………………………………………..II 第一章 绪 论 1 1.1 本课题的应用背景 1 1.1.1 计算机测控技术的发展 1 1.1.2 现场总线控制系统（FCS）的介绍 2 1.2 CAN现场总线的发展状况 3 1.2.1 CAN的技术规范 4 1.2.2 CAN总线在国内的应用前景 5 1.3 库房温湿度控制在国内外的发展状况 7 1.4 库房温湿度控制与调节常用方法 9 第二章 总体设计 12 2.1 课题的基本任务及要求 12 2.2 系统方案简述 12 2.3 库房温湿度的PID控制技术 13 2.3.1 数字PID算法 13 2.3.2 PID算法的设计 13 2.4 总体方案的设计 14 2.4.1 上位机适配卡模块 15 2.4.2 下位机测控节点模块 16 2.4.3 空调设备的选型 17 第三章 系统硬件的设计 19 3.1 CAN总线适配卡的硬件设计 19 3.1.1 PCI适配卡的工作原理 19 3.1.2 PCI9052芯片的介绍 20 3.2 CAN通信模块的设计 21 3.2.1 ATMEL公司AT89C52单片机的介绍 21 3.2.2 CAN通信控制器SJA1000 23 3.2.3 通信模块应用说明 24 3.3 传感器的选择以及性能以及信号转换电路 25 3.4 显示接口电路设计 29 3.5 交流电磁式继电器功率接口 30 第四章 系统软件的设计 31 4.1 PID算法程序流程图 31 4.2 PCI适配卡及上位机软件设计 32 4.3 CAN测控节点软件设计 33 4.3.1 CAN初始化程序流程图 33 4.3.2 通信波特率的计算 34 4.3.3 CAN接收子程序流程图 36 4.3.4 CAN发送子程序流程图 37 第五章 系统抗干扰与可靠性设计 38 5.1 可靠性影响因素的分析 38 5.2 系统的抗干扰的措施 39 结束语 41 参考文献 42 致谢 43 附录 44 基于CAN总线的库房温湿度控制系统的设计 摘 要本文讨论了如何把CAN总线技术应用到单片机测控系统中来，采用CAN总线把每个单片机节点的信息上传到上位机控制系统，然后经过上位机的控制，通过对比设定值和采取预定的算法，输出相应的结果，并通过信息网络传送到各个节点，控制空气抽湿机或者空调机的运作从而达到调节控制库房温湿度的目的，实现了复杂控制，真正打破了控制的信息孤岛现象。 在这个系统中，通过结合CAN总线技术、单片机技术和传感器技术等各种成熟的计算机监控系统技术，把PC机的强大的