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[工学]第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛华中科技大学 创意组 技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 作品名称：基于物联网的 未来城市治安调度演示系统 学 校：华中科技大学 队伍名称：思飞工作室 参赛队员：孙远 陈天健 戴伟 陶文 刘帅 带队教师：徐龙 第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比 赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品 的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容 编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：__________ 带队教师签名：__________ 日期：__________ 2 摘要 本文介绍了团队成员自主开发的“基于物联网的未来城市治安调度演示系 统”，着重从小车机械结构、小车硬件电路设计、小车程序设计、上位机程序设 计、演示内容等方面进行了详细的介绍。本文内容涉及飞思卡尔MC9S12XS128 单片机开发、数据结构、路径有哪些信誉好的足球投注网站算法、射频识别等传感器运用、zigbee 无线通 信等等，是我们团队在准备“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛创意组比赛 的过程中的体验与收获的总结与对进一步开发的展望。 关键词 飞思卡尔智能车 物联网 射频识别 路径有哪些信誉好的足球投注网站算法 Abstract ： In this paper, we described the “IOT-based Public Security Control Model System”, which includes the mechanical design, circuit design, MCU programming and PC programming. The contents are related to Freescale MC9S12XS128 MCU developing, data structure, path searching algorithm, application of various sensors such as RFID, Zigbee wireless network, ect. Moreover, this article takes down the pains and gains during the period we are preparing for the Freescale Smart Car Contest, and our expectation for further research. Keywords: Freescale Smart Car; Internet of the Things (IOT); Radio Frequency Identification(RFID) ; Path Searching Algorithm 3 第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 目 录 第一章 引言 6 1.1 创意赛概述 6
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