[工学]第五章 MCS-51单片机内部资源及编程.pptVIP

多机通信 通过MCS-51单片机串行口能够实现一台主机与多台从机进行通信，主机和从机之间能够相互发送和接收信息。但从机与从机之间不能相互通信。 MCS-51单片机串行口的方式2和方式3是9位异步通信，发送信息时，发送数据的第9位由TB8取得，接收信息的第9位放于RB8中，而接收是否有效要受SM2位影响，当SM2=0时，无论接收的RB8位是0还是1，接收都有效，RI都置1；当SM2=1时，只有接收的RB8位等于1时，接收才有效，RI才置1。利用这个特性便可以实现多机通信。 多机通信时，主机每一次都向从机传送两个字节信息，先传送从机的地址信息，再传送数据信息，处理时，地址信息的TB8位设为1，数据信息的TB8位设为0。 多机通信过程如下： （1）所有从机的SM2位开始都置为1，都能够接收主机送来的地址。 （2）主机发送一帧地址信息，包含8位的从机地址，TB8置1，表示发送的为地址帧。 （3）由于所有从机的SM2位都为1，从机都能接收主机发送来的地址，从机接收到主机送来的地址后与本机的地址相比较，如接收的地址与本机的地址相同，则使SM0位为0，准备接收主机送来的数据，如果不同，则不作处理。 （4）主机发送数据，发送数据时TB8置为0，表示为数据帧。 （5）对于从机，由于主机发送的第9位TB8为0，那么只有SM2位为0的从机可以接收主机送来的数据。这样就实现主机从多台从机选择一台从机进行通信了。 【例5-8】要求设计一个一台主机，255台从机的多机通信的系统。 1）硬件线路图如下图 RXD TXD 8051 GND 主机 ….. RXD TXD GND 从#FE RXD TXD GND 从#01 RXD TXD GND 从#00 2）软件设计 ① 通信协议 通信时，为了处理方便，通信双方应制定相应的协议，在本例中主、从机串行口都设为方式3，波特率为1200bps,PCON中的SMOD位都取0，设fosc为12MHZ，根据例5.7定时/计数器T1的方式控制字为20H，初值为E6H，主机的SM2位设为0，从机的SM2开始设为1，从机地址从00H~FEH。另外还制定如下几条简单的协议： 主机发送的控制命令： 00H：要求从机接收数据。（TB8=0） 01H：要求从机发送数据。（TB8=0） FFH：命令所有从机的SM2位置1，准备接收主机送来的地址。（TB8=1） 从机发给主机状态字格式如图 RRDY TRDY ERR D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 其中： ERR=1，表示从机接收到非法命令。 TRDY=1，表示从机发送准备就绪。 RRDY=1，表示从机接收准备就绪。 * MCS-51单片机内部资源及编程 1 并行输入/输出接口 1.1 并行口应用与编程 【例1】 利用单片机的P0口接8个发光二极管，P1口接8个开关，编程实现，当开关动作时，对应的发光二极管亮或灭。 只须把P0口的内容读出后，通过P1口输出即可。 C51语言程序： #include reg51.h void main(void) { unsigned char i; P0=0xff; for(;;) { i=P0;P1=i; } } 2 定时/计数器接口 2.1 定时/计数器的主要特性 1．MCS-51系列中51子系列有两个16位的可编程定时/计数器：定时/计数器T0和定时/计数器T1，52子系列有三个，还有一个定时/计数器T2。 2．每个定时/计数器既可以对系统时钟计数实现定时，也可以对外部信号计数实现计数功能，通过编程设定来实现。 3．每个定时/计数器都有多种工作方式，其中T0有四种工作方式；T1有三种工作方式，T2有三种工作方式。通过编程可设定工作于某种方式。 4．每一个定时/计数器定时计数时间到时产生溢出，使相应的溢出位置位，溢出可通过查询或中断方式处理。 2.2 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理 TH1 TL1 TH0 TL0 TCON TMOD 启动 启动 溢出 溢出 工作方式 工作方式 中断请求 内部总线 Tcy T1 T0 2.3 定时/计数器的方式和控制寄存器 一．定时/计数器的方式寄存器TMOD → 定时器0 ← → 定时器1 ← M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE (89H) D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TMOD 二．定时/计数器的控制寄存器TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 (88H) D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TCON 2.4 定时/计数器的工作方式 一．方式0 振荡器 ?12 TLx (低5位) THx (高8位) TFx 与 或 Tx TRx GATE INTx S2 S1 C/T