[工学]第5章 功能指令.pptVIP

脉宽调制指令的功能是产生脉冲宽度和周期可控制的波形。脉宽调制指令的用法如图5.2.13所示。 图5.2.13 脉宽调制指令的用法 使用脉宽调制指令时应注意以下两点： （1）S1指定脉冲宽度t，范围为0~32767ms；S2指定脉冲周期T0，范围为1~32767ms；S1≤S2。D指定脉冲输出 元件号，对于FX0、FX0N型号的PLC只能指定Y1，而对于FX2、FX2C等型号的PLC，对所有的输出继电器Y均有效。 （2）脉冲输出指令只适应于晶体管输出模式的PLC。 5.8 触点型比较指令 触点型比较指令相当于一个触点，执行时比较源操作数[S1]和[S2]，满足比较条件则触点闭合，源操作数可以取所有的数据类型。以LD开始的触点型比较指令接在左母线上，以AND开始的触点型比较指令相当于串联触点，以OR开始的触点型比较指令相当于并联触点。 各种触点型比较指令的助记符和意义如表5-14所示。 (S1)＜(S2)时串联触点接通 AND＜ 234 (S1)＞(S2)时串联触点接通 AND＞ 233 (S1) = (S2)时串联触点接通 AND= 232 (S1)≥(S2)时运算开始的触点接通 LD≥ 230 (S1)≤(S2)时运算开始的触点接通 LD≤ 229 (S1)≠(S2)时运算开始的触点接通 LD＜＞ 228 (S1)＜(S2)时运算开始的触点接通 LD＜ 226 (S1)＞(S2)时运算开始的触点接通 LD＞ 225 (S1) = (S2)时运算开始的触点接通 LD= 224 命令名称 助记符 功能号 表5-14 (S1)≥(S2)时并联触点接通 OR≥ 246 (S1)≤(S2)时并联触点接通 OR≤ 245 (S1)≠(S2)时并联触点接通 OR＜＞ 244 (S1)＜(S2)时并联触点接通 OR＜ 242 (S1)＞(S2)时并联触点接通 OR＞ 241 (S1) = (S2)时并联触点接通 OR= 240 (S1)≥(S2)时串联触点接通 AND≥ 238 (S1)≤(S2)时串联触点接通 AND≤ 237 (S1)≠(S2)时串联触点接通 AND＜＞ 236 命令名称 助记符 功能号 续表5-14 图5.2.14中C10的当前值等于20时，Y10被驱动，D200值大于-30且X0为ON时，Y11被SET指令置位。图5.2.15中M27为ON或C20的值等于146时，M50的线圈通电。 图5.2.14 触点型比较指令 图5.2.15 触点型比较指令 使用循环指令时应注意以下四点： （1）循环次数n由操作数指定，其范围为1~32767。 （2）FOR指令与NEXT指令必须成对使用，缺一不可，且FOR指令应在前，NEXT指令应在后。 （3）利用跳转指令可跳出循环体。 （4）循环指令可嵌套，但最多只能嵌套5级。 图5.2.4中，外层循环嵌套了内循环，外循环执行2次，每执行一次外循环，就要执行4次内循环，因此，内循环一共要执行8次。 【例题5-3】在X1的上升沿，将50、55、60、…、90分别 送D10~D18。 解： LDP X1 RST Z MOV K50 D10 FOR K8 ADD D10Z K5 D11Z INC Z NEXT //在X1的上升沿 //变址寄存器Z当前值清零 //常数50送入D10 //循环8次 //加5后送入下一数据寄存器 //地址指针加1 第一次循环时Z=0，D10+5 → D11； 第二次循环时Z=1，D11+5 → D12； …… 5.3 传送和比较指令 传送和比较指令有：比较指令、区间比较指令、传送指令、移位传送指令、取反传送指令、成批传送指令、变换指令等。 1.比较指令 比较指令的助记符、代码、操作数及程序步见表5-5。 S1 S2 Y、M、S K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z FNC10 CMP 比较指令 程序步：CMP、CMP（P）7步； （D）CMP、（D）CMP（P）13步 D 操作数 指令代码 助记符 指令名称 表5-5 比较指令的功能是将源操作数S1和源操作数S2的数据进行比较，其结果存于目标操作数D中。比较指令CMP的用法如图5.2.5所示。 图5.2.5 比较指令的用法 使用比较指令时应注意以下二点： （1）程序中所有的源操作数和目标操作数均为二进制数。 （2）编程序时应注意源操作数和目标操作数