[工学]第2章继电接触器控制系统1.ppt

第二章 常用低压控制电器的主要内容 1概述 电器的分类 3.工作原理 （一）.电磁系统 1电磁系统的组成 （二）.触头系统 1 触头 是接触器的执行部件，用来接通或断开被控电路 （三） 灭弧装置 电弧的产生：开断电路的电流超过一定值，触头两端的电压 超过一定数值 3 磁吹灭弧装置 交流接触器 1 交流接触器线圈通以交流电，主线圈接通、分断交流主回路 直流接触器 1直流接触器 线圈通以直流电，主线圈接通、分断直流主回路 接触器的主要技术数据和选择 1 接触器的型号及代表意义 2 接触器选用原则 练习控制线路 4)热继电器主要技术参数及选择 热继电器的选择主要根据电动机的额定电流来确定，热继电器元件的额定电流IRT应该接近或大于电动机的额定电流Ied 即： IRT=（0.95~1.05) Ied 热继电器的整定电流值是指热元件通过的电流值超过此值的20%时，热继电器应该在20min内工作。 速度继电器使用举例 第三节 3、自藕变压器降压启动控制电路 4、软起动控制线路 交流异步电动机直接起动时起动电流过大。 解决方法： 降压起动:降压起动降低起动电流，缺点:就是起动转矩下降过大。软起动:软起动技术就是利用大功率开关元件控制电动机起动时的电压，令其按照设定好的控制线路上升，直到达到全电压。 软启动的核心是软启动控制器。 2、三相笼形异步电动机能耗制动控制 第二节 电气控制线路设计实例 （龙门刨床横梁升降—加紧控制线路设计） 一、工艺要求 1、由于加工工件的位置高低不同，要求横梁能沿立柱上下移动（调整运动）。 2、为保证加工精度，横梁在立柱上必须有加紧装置 3、横梁加紧与升降之间有一定的操作顺序. 按上升(下降)按钮: 放松 上升 松开按钮:横梁立即停止移动,并自动加紧于立柱 4 、加紧到一定程度,加紧电机应自动停止 5 、限制横梁在上下两个方向的移动距离. 6 、具有必要的连锁保护. 二、控制线路设计 1.主电路设计 升降电机M1 加紧电机M2 2 控制线路设计 起动按钮SB1 发横梁上升信号 起动按钮SB2 发横梁下降信号 放松完毕,自动启动上升电机,由 横梁上升，下降为点动。 练习 1.自动空气开关中有几种脱扣器？各起什么作用？ 2. 自锁环节起什么作用？如何组成自锁环节？ 正(上升)KM1 反(下降)KM2 正(加紧)KM3 反(放松)KM4 1、电动机“正--停--反”的控制线路 特点：由两套起动控制线路组成。 2、电动机“正—反—停”的控制线路 第五节 异步电动机的制动控制线路 ◆ 现象：由于惯性，电动机从切除电源至完全停转，要 经历一定的时间。但有的生产机械要求立即制动。 ◆ 常用的制动方法： 机械制动：利用机械装置给电机轴加反向制动力矩 强迫电机迅速停车。例：电磁抱闸停车 电气制动：施加与电动机原来旋转方向相反的制动 转矩。能耗制动,反接制动 1、三相笼形异步电动机反接制动控制 原理：改变电动机定子绕组中的三相电源的相序，产 产生与转子转动方向相反的转矩。 反接制动控制线路 2、三相笼形异步电动机能耗制动控制 第六节 其他控制线路 1、点动控制 2、多点起停控制线路 现象：由一台电机控制不同工序的执行机构完成加工动作 根据每道工序起停时间的不同的，须对电动机多点控制 特点：多道工序的起动按钮“并联”，形成逻辑“或” 停止按钮“串联”，形成逻辑“与”。 3 连锁控制规律 工序1 工序2 工序3 工序4 工序5 工序6 电机1 电机2 电机3 电机4 某产品的加工过程 联锁：不同工序运动部件间存在着相互联系、相互制约的 关系，多个电机之间的动作按一定控制规律协调动作，使产 品的加工过程顺利完成。 电动机按联锁控制规律进行相邻两道工序的控制 自锁控制规律：电动机直接起停控制 互锁控制规律：电动机正反转控制 联锁控制规律：多个电动机按顺序动作 例1：包装上料生产线： 起动：主传送电机先起动，上料电机再起动。 制动：上料电机先停止，主传送电机再停止。 联锁控制规律： 1）要求甲接触器工作后才允许乙接触器工作，则在乙 接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触头 2）要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电， 则应把乙接触器的常开触点并联于甲接触器停止按钮上。 4、自动循环控制 控制目标：行程或位置（变量） 控制方法：采用行程开关或