[小学教育]第6章_S7-200顺序逻辑控指令及应用.pptVIP

现代电器与PLC技术第六章 讲解内容： 第六章S7-200 PLC顺序控制指令及应用 6.1 顺序功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 顺序控制指令应用举例 学习说明 ： 本章是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 顺序功能图的基本概念和实质 2 功能图的主要类型 3 使用顺序功能图设计PLC程序 6.1顺序功能图的产生及基本概念 PLC程序的简单设计法的弊病: 梯形图设计较困难 梯形图修改困难 读梯形图较困难 6.1.1功能图的产生(续) 顺序功能图方法(或简称功能图)： 首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图,然后在把顺序功能图转化成相应的梯形图.有的PLC为用户提供了功能图语言,在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作.它是一种先进的设计方法.很容易掌握,对于有经验的工程师来说,也会提高设计效率,程序的修改阅读也很方便。 使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图。 适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计 6.1.2 功能图的基本概念 运货小车的工作过程: 循环开始时,小车处于两电机之间,按下启动按钮SF1,接触器QA1得电,左电机MA1启动;小车此时处在中间位置处开始向左快速运行,行至BG1处,行程开关BG1动作,QA1失电,QA2得电,小车向左慢速运行;当到达BG2处时,BG2动作,QA2失电,小车静止,此时定时器T43开始通电延时,同时给小车装货,1分钟装货结束,QA3得电,小车开始向右快速运行;当碰到行程开关BG3时,QA3断电,同时QA4得电,小车开始向右慢速运行;当到达BG4时,小车静止,QA4断电，此时定时器T44开始延时,同时给小车卸货,1分钟后,定时器T44动作,小车开始向左快速运行,如此周而复始。 6.1.2 功能图的基本概念(续) 送料小车在一个工作周期中共有7个状态: 初始状态 向左快速运行状态 向左慢速运行状态 装货状态 向右快速运行状态 向右慢速运行状态 卸货状态 2.功能图的组成：功能图主要由“状态或称步”、“转移”、动作组成。 （1）状态（步）:状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态包括：初始状态和工作状态。 初始状态:控制系统的初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少有一个初始状态,初始状态用双线的矩形框表示,如图(b). 工作状态:指控制系统正常运行的状态。工作状态又分动状态和静状态,动状态是指当前正在运行的状态;静状态是当前没有运行的状态,图(a)表示工作状态. 6.1.3 功能图的构成规则 （1）状态与状态不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用状态分开； （3）状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。 （5）功能图一般来说是由状态和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统停在初始状态，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 ? 6.2.1 顺序控制指令介绍(续) 顺序控制继电器段的功能： （1）驱动处理 即在该段状态器有效时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作； （2）指定转移条件和目标 即满足什么条件后状态转移到何处； （3）转移源自动复位功能 状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 功能图的主要类型: 1.单流程结构 2.并行分支结构 3.选择性分支结构 4. 跳转和循环结构 6.3.1单流程结构 单流程结构举例1 例6-1：三台电动机MA1、MA2、MA3 按启动按钮后,MA1立即启动，随后MA2、MA3按时间顺序自动启动。 停止时，按停止按钮，MA3立即停止，随后MA2、MA1按时间顺序自动停止。 顺序功能图的编程步骤: ①分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择PLC型号并分配I/O 地址 ②PLC端子接线 ③编制控制系统的顺序功能图 ④将顺序功能图转化成梯形图或语句表 单流程结构举例2 ? ? 顺序控制指令使用的注意事项 6.3.2并行分支结构 并行分支结构的功能图和梯形图 并行分支举例