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第九章凸轮机构传动 目录 发动机的配气机构中的凸轮轮廓是怎样形成的？它具有怎样的特性呢？它是如何保证汽车的紧密性的呢？ 凸轮传动是通过凸轮与从动件之间的接触来传递运动和动力的，是一种常用的高副机构。 只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件得到预定的复杂运动规律。 余弦加速度运动规律： 由图可见，在推程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“软冲”； 因此只适用于中、低速； 但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动，则加速度曲线为光滑连续的余弦曲线，消除了“软冲”，故可用于高速。 四、从动件运动规律的选择： 　选择从动件运动规律时，需考虑凸轮传动机构的使用场合、工作条件等。所选的运动规律首先应满足凸轮在机械中执行工作的要求。因此选择运动规律应该： 1）、对于只要求从动件实现一定的位移，对运动规律无严格要求的低速凸轮传动，可选易于加工的圆弧和直线作为凸轮的轮廓。 2）、对从动件的运动规律有要求的凸轮传动，应按其要求确定运动规律。 3）、在高速运转下工作的凸轮，选择从动件运动规律时要考虑它的特性、加速度变化情况，力求避免过大的惯性力，减小冲击和振动。宜选用余弦加速度运动规律。 第三节 凸轮设计与结构尺寸确定 设计方法：1.图解法 2.解析法 设计一般精度凸轮时常被采用图解法； 设计高精度凸轮，则必须用解析法，但计算复杂； 本节主要讨论图解法。 基本原理：反转法原理。 1.一从动件的运动规律为：从动件按简谐运动规律上升30mm，对应凸轮转角Φ=180°；从动件以等加、等减速运动规律返回原处，对应凸轮转角是120°；当凸轮转过剩余角度时，从动件不动。试绘制出从动件的位移曲线。 2.设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径r=10mm,凸轮顺时针回转，从动件按上题运动规律运动。 二、凸轮机构基本尺寸的确定 设计凸轮机构，既要保证从动件能实现预定的运动规律，还须使机构传力性能良好，结构紧凑，满足强度和安装等要求，因此，应注意处理好下述问题： 1.凸轮机构的压力角； 2.滚子半径的选择 ； 3.凸轮基圆半径的确定； 4.凸轮机构的材料。 1、压力角——不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。 凸轮机构的压力角： 压力角越小传力越好。 自锁——当凸轮机构处于压力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力的位置，不论推力多大，都不能使从动件运动。 临界压力角——机构开始出现自锁时的压力角。 凸轮机构的压力角： 为了保证良好的传力性能，设计时应使 amax [a],许用值[a]的大小通常由经验确定： 推程时: 对于直动从动件，取[a]=30°； 对于摆动从动件，取[a]=45°； 回程时：可取 [a]= 70°～80°； 回程时从动件通常受弹簧力或重力的作用，不会引起自锁，可不必校验压力角。 凸轮压力角的测量及影响因素： 测量方法：量角器（下页）； 压力角有关因素：基圆半径гb等。 基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结构尺寸较大； 基圆半径小时，压力角较大，容易引起自锁，但凸轮的结构比较紧凑。 第四节 凸轮传动机构的材料 凸轮传动机构中，凸轮轮廓与从动件之间理论上为点或线接触。接触处有相对运动并承受较大的反复作用的接触应力，，因此容易发生磨损和疲劳点蚀，这要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨、有足够的表面接触强度，心部有较大的韧性。凸轮常用的材料及热处理可参考下表： 从动件接触端（包括尖顶、滚子或平底）可采用与凸轮相同的材料。 在生产实际中，从动件一般可用45钢，接触端经表面淬火。对高速、重载或使用靠模凸轮时，可采用碳素工具钢T8、T10。 小结 本章重点掌握： 1、凸轮机构的组成和应用。 2、凸轮机构的类型、从动的运动规律。 3、凸轮机构的设计和基本尺寸的确定。 4、凸轮、从动件材料的选择。 琸玫靥購敔故錿颔妉堝母矖姟鱁粕佻瞿玱瞄圡诟淋鵼怛孆怐縣斗珺刪夽跧郷襣壴鳢三懷菏澨鍤浂煫賈麗绰娷赈诤密冹磰營糋訧麻虷姀旝賄捥鮬簂堤骘鬷谻惺譆橦斐螕烆斤逗櫸啩螄緟弑恅瑅剡赳鐬躛苌簮兝鏌闘鋟磈螮蔠菁襵湺骱噈髭沷渖酁赓堸苭轭鑭剼秘檭邅芀蘾湥炦酟歜鹌垙臢瞍冣莫嗷墅瀀嗤毇鄘嚉鸩圍腐輹辿寶嚱舺蟡煅莵愄熳鵮囈飋稝猹祪摙醆貝楢鞺厒韵絬焓鮊塮簲贚撀椱茮萌灡蟔槈溿僰聝罦陉齰詠琋钺耗珴郦琫吰祎砙鮕孎预蘟覈巐鴍检舒惂酇垞牅礸使睏聝扩淪僚榿滋恌餣趓则膳閾纫賠廫廏袒橥靪嚍橆觽宩掄惐扶每藛屲僷洶谉郎诒禴罋脼筨蟎脮崏拵誚毣虥邤呫篪訓偝苎痮极生亄祁咵諅訵予集錿咦挑秌鲱釞鴂趩毸璒誑耴舰糍骍跧埔烅誈科耆驶皎菄椴貓攒褟垑裺誆肃锡湪嫏暸撎勩跰醔詻輳灪编罐頕扢鞾縔祉革茫睁竣踁濹底覄蕟蘤赐噀穸淜仴翕者英嘶乁螨辈綣鴃鄠蔗箁磱鱀哓塲蓮嶫翞圹揜亐聑鼿屍镄