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基于MT6752的Android系统启动流程分析报告1、Bootloader引导22、Linux内核启动233、Android系统启动23报告人：日期：2016.09.03对于Android整个启动过程来说，基本可以划分成三个阶段：Bootloader引导、Linux kernel启动、Android启动。但根据芯片架构和平台的不同，在启动的Bootloader阶段会有所差异。本文以MTK的MT6752平台为例，分析一下基于该平台的Android系统启动流程。1、Bootloader引导1.1、Bootloader基本介绍BootLoader是在操作系统运行之前运行的一段程序，它可以将系统的软硬件环境带到一个合适状态，为运行操作系统做好准备，目的就是引导linux操作系统及Android框架(framework)。它的主要功能包括设置处理器和内存的频率、调试信息端口、可引导的存储设备等等。在可执行环境创建好之后，接下来把software装载到内存并执行。除了装载software，一个外部工具也能和bootloader握手(handshake)，可指示设备进入不同的操作模式，比如USB下载模式和META模式。就算没有外部工具的握手，通过外部任何组合或是客户自定义按键，bootloader也能够进入这些模式。由于不同处理器芯片厂商对arm core的封装差异比较大，所以不同的arm处理器，对于上电引导都是由特定处理器芯片厂商自己开发的程序，这个上电引导程序通常比较简单，会初始化硬件，提供下载模式等，然后才会加载通常的bootloader。下面是几个arm平台的bootloader方案：marvell(pxa935) : ???????????bootROM + OBM + BLOBinformax(im9815) : ??????????? bootROM + barbox + U-bootmediatek(mt6517) : ??? bootROM + pre-loader + U-bootbroadcom(bcm2157) : ??????bootROM + boot1/boot2 + U-boot而对MT6752平台，MTK对bootloader引导方案又进行了调整，它将bootloader分为以下两个部分：(1)??第1部分bootloader，是MTK内部(in-house)的pre-loader，这部分依赖平台。(2)??第2部分bootloader，是LK（little kernel的缩写，作用同常见的u-boot差不多），这部分依赖操作系统，负责引导linux操作系统和Android框架。1.2、bootloader的工作流程1.2.1 bootloader正常的启动流程先来看启动流程图：正常启动的主要工作如下：(1)??设备上电后，Boot ROM开始运行。(2)??BootROM初始化软件堆栈(software stack)、通信端口和可引导存储设备(比如NAND/EMMC)。(3)??BootROM从存储器中加载pre-loader到内部SRAM(ISRAM)中，因为这时候还没有初始化外部的DRAM。(4)??BootROM跳转到pre-loader的入口处并执行。(5)??Pre-loader初始化DRAM和加载U-Boot到RAM中。(6)??Pre-loader跳转到U-Boot中并执行，然后U-Boot做一些初始化，比如显示的初始化等。(7)??U-Boot从存储器中加载引导镜像(boot image)，包括linux内核和ramdisk(Android呢？)(8)??U-Boot跳转到linux内核并执行。1.2.2 bootloader正常的下载流程先来看正常的下载流程图：正常的下载主要工作如下：(1)??设备上电后，Boot ROM开始运行。(2)??BootROM初始化软件堆栈(software stack)、通信端口和可引导存储设备(比如NAND/EMMC)。(3)??BootROM通过UART/USB和flash工具握手。(4)??BootROM通过UART下载pre-loader镜像到NAND flash/EMMC中，然后重启。(5)??BootROM加载pre-loader到内部SRAM汇总，因为DRAM还没有初始化。(6)??BootROM跳转到pre-loader并执行。(7)??Pre-loader初始化DRAM和通过USB与flash工具握手。(8)??Pre-loader通过USB下载其余镜像文件，比如U-Boot、boot image、recovery image、android system image、user data到NAND FLASH/EMMC中。1.2.3 B