线结构光条纹中心的全分辨率精确提取-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １７ ５ 　 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．５ 　 　 　　 　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００９ ５ Ｍａ ２００９ 　 　 　 ｙ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００９０５１０５７０６ 　 线结构光条纹中心的全分辨率精确提取 熊会元，宗志坚，陈承鹤 （中山大学 工学院 现代设计技术中心，广东 广州 ５１０２７５） 摘要：激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一，本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研 究。首先，基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心；然后，在条纹初值中心域应用灰度梯度与 Ｂａｚｅｎ方法计算条纹法向， 最后在法线方向精确获取光条纹能量中心。采用分辨率为 的相机，应用 形检测块进行对比实验，结果表明： ７６８×５７６ Ｖ 提取的中心点分辨率为 １０８６点，比传统方法增加了４２．５％，且无冗余点；中心点到由中心点拟合的直线的平均距离最 小，分别为 与 ；条纹法向计算精确，计算时间为 。该方法避免了被测体表面曲率变化大、提取 ０．２９４ ０．３０６７ ｉｘｅｌ ７５．８ｍｓ ｐ 中心密度小等问题，提取的精度与鲁棒性高，满足在线精确测量要求。 关 键 词：线结构光；灰度梯度；三维测量 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＰ３９１ＴＮ２４７ Ａ 　　 犃犮犮狌狉犪狋犲犾犲狓狋狉犪犮狋犻狀 犳狌犾犾狉犲狊狅犾狌狋犻狅狀 狔 犵 犮犲狀狋犲狉狊狅犳狊狋狉狌犮狋狌狉犲犱犾犻犺狋狊狋狉犻犲 犵 狆 ， ， ＸＩＯＮＧＨｕｉｕａｎＺＯＮＧＺｈｉｉａｎＣＨＥＮＣｈｅｎｈｅ ｙ ｊ ｇ （ ， ， ， ） 犕狅犱犲狉狀犇犲狊犻狀犜犲犮犺狀狅犾狅 犆犲狀狋犲狉犈狀犻狀犲犲狉犛犮犺狅狅犾狅 犛狌狀犢犪狋狊犲狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犌狌犪狀狕犺狅狌５１０２７５犆犺犻狀犪 犵 犵狔 犵 犳 狔 犵 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｅｘｔｒａｃｔｉｎ ｔｈｅｃｅｎｔｅｒｏｆａ