第六章 ZEN的内部资源.docVIP

第六章 ZEN的内部资源 §5.1 问题的引出 我们已经知道，ZEN在内部有很多功能相当于“继电器”的虚拟的“软继电器”，而且品种繁多。辅助继电器（相当相当继电器）、时间继电器、计数器、移位器、保持继电器等。有些甚至是低压电器在中没有的，例如移位器、保持继电器等。 前面我们已经把为ZEN当作是一个存储“电器”的仓库，上述的这些“软电器”就存放在ZEN的不同区域。当我们将其中的某些器件编入程序的过程，也就是将该这些“电器”从仓库中拿出来使用的过程。即当我们需要使用仓库中的某些“电器”时，只需要通过编程调用即可。 例如，附图6-1是一个小车从原始位置起动后前进到终点停留若干时间后又自动返回到原始位置自动停止工作的继电器—接触器控制的原理图。 附图6-2是我们采用ZEN控制时的电路接线图和控制程序。从图中可以看出，系统的输入信号有6个（起动SB1、停止SB2、过载FR、左限位SQ2和右限位SQ1）。输出信号两个（KM1 和KM2）。而小车在终点停车时的延时时间则用ZEN内部的定时器来控制了。因此我们在编程时就会将这个定时器编入程序。在这个程序中我们使用的定时器的编号为T0。 同学们可以自行阅读附图6-2中的梯形图程序，分析一下输入输出结果。 很显然，ZEN内部的器件的使用是十分方便的。ZEN能够提供的“软电器”越多，则说明ZEN的能力就越大。我们把ZEN内部的这些“软电器”统称为“内部资源”。 那么ZEN到底为我们准备了哪些资源呢？下面就把这些资源介绍给大家，请同学们一定注意，这些资源以及它们的使用方法是我们设计控制程序的基础，所以一定牢牢记住。 §5.2 输入/输出继电器 前面我们已经对输入/输出继电器作了详细的说明，输入/输出（I/O）继电器是ZEN与外部被控设备连接的桥梁，所有控制信号要通过输入继电器送到ZEN中处理，而ZEN处理的结果又是通过输出继电器驱动负载的，因此这些资源是设计程序时必不可少和首先要用到的。 在这里我们对输入/输出继电器的使用再重复如下。 一、输入继电器的使用方法 输入继电器以编号“I”开头，数量等于输入的点数量。在ZEN20C1AR-A-V2中，输入继电器为12个，它们的编号分别是I0～I9 、Ia、Ib。 输入继电器用来感受外部输入的信号，因此其线圈不能出现在梯形中，梯形图中只能用其触点，其触点在梯形图使用的数量（次数）是无限的 二、输出继电器的使用方法 1．输出继电器以编号“Q ”开头，数量等于输出的点数量。在ZEN20C1AR-A-V2中，输出继电器为8个，它们的编号分别是Q0～Q8。 附表6-1 ZEN20C1AR-A-V2输入/输出继电器一览表 名称 符号 位地址 点的数量 操作 输入继电器 I I0～Ib 12 反映与CPU单元上的输入接线端子连接的输入设备的接通/关闭状态 输出继电器 Q Q0 ～ Q7 8 这些输出位的接通/关闭状态用于控制与CPU单元上的输出接线端子连接的输出设备。 2．输出继电器的线圈是否得电取决于程序，因此其线圈出现在梯形中，其提供的触点有两类，即用于梯形图的“虚拟（软）触点”和用于输出的一对“物理（硬）触点”。软触点数量（次数）是无限的。 附表5-1是ZEN20C1-AR-A-V2的输入输出继电器一览表。 输出继电器还可以通过设置来改变其工作特点，详细的说明将在以后编程软件使用说明中再来讨论。这里暂时给出不同操作模式时的动作特点示意图（附图6-3所示）。 这里补充说明一点，输入只能接收开关信号，而开关信号的状态是可以用 “一位数字量”来描述的，在ZEN和PLC中我们通常用数字量“1”来表示开关闭合，而用数字量“0”来表示开关断开，因此，在很多书上将这些元件称为“位元件”。请注意这里的 “位”是指“一位数字”的意思。 §5.3 ZEN辅助继电器 ZEN内部的辅助继电器其功能相当于继电控制系统中的中间继电器，因此有时也将这些元件说成是中间继电器。 ZEN内部的辅助继电器实质上是一个寄存器，它用于存放CPU运算产生的中间结果（这些结果不需要通过输出端子输出），它们只能存储“一位数字，因此也是“位元件”。 ZEN内部的辅助继电器也有两种，即其中“普通型”和“保持型”，它们都是虚拟的。 “普通型” 辅助继电器是指一旦ZEN失电（停电）后，存放在这类寄存器中的信号就会复位（变为“0”）。而“保持型”则是指ZEN失电（停电）后，存放在这类寄存器中的信号不会因为失电而复位（显然它是有后备电源保护的）。“保持型”辅助继电器我们往往说它具有“记忆” 功能。 “普通型” 辅助继电器相当于继电控制中的中间继电器，一旦线圈失电则其状态就复位。而“保持型”辅助继电器则显然在继电控制中是不具备的，这类“软电器“的存在使得ZEN能够处理很多继电控制无法完成的工作。