机器人焊接智能化技术在船舶和海洋工程中的应用研究.pdf

机机器人焊接智能化焊接智能化技术在船舶术在船舶 和海洋和海洋工程中的应用研究程中的应用研究 上海交通大学上海交通大学 焊接学会机器人专委会焊接学会机器人专委会 / 北人机器人系统（苏州）有限公司 http://www.BR-R 报告提纲 1. 全球机器人应用快速发展 2. 船舶船舶/海海工对焊接自动化的需求对焊接自动化的需求 3. 船舶管系焊接中机器人的应用 4. 船舶建造中焊接机器人应用研究 55. 海洋工程中焊接机器人应用研究海洋工程中焊接机器人应用研究 6. 未来焊接智能化技术展望 （说明：报告部分案例由北人机器人系统（苏州）有限公司提供） 全球机器人应用快速发展 165,000 全球机器人应用快速发展 22,600 China +51%51% 全球机器人应用快速发展 Japan Korea China USA Germany ItItally 全球机器人应用快速发展 全球机器人应用快速发展 航空/航天产品 质量质量 全球机器人应用快速发展 矿山机械 重型重型工件件 工件重量：46吨 板厚：40-80mm 机器人三维移动（协调） 自适应电弧跟踪+多层多道规划 多品种多品种 载重车、矿山车 及及工程车后桥程车后桥 CastingCasting桥机器人焊接柔性线桥机器人焊接柔性线 适应8种不同桥型 多品种多品种 载重车、矿山车 及及工程车后桥程车后桥 Soma桥机器人焊接柔性线 适应适应1818种不同桥型种不同桥型 报告提纲 1. 全球机器人应用快速发展 22. 船舶船舶//海工对焊接自动化的需求海工对焊接自动化的需求 3. 船舶管系焊接中机器人的应用 4. 船舶建造中焊接机器人应用研究 5. 海洋工程中焊接机器人应用研究 6. 未来焊接智能化技术展望 船舶/ 海工对焊接自动化的需求 劳动强度高 环境恶劣 极限环境极限环境 高技能高技能 船舶/ 海工对焊接自动化的需求 焊接：关键工艺技术 焊接工时：30 ％～40 ％