哈工大机械原理课程设计资料产品包装线资料2.doc

机械原理课程设计 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线(方案2) 院 系： 机电工程学院 班 级： 1208103 设 计 者： xxxxxx 学 号： 1120810332 指导教师： 王黎钦 设计时间： 2014.6.23-2014.6.28 哈尔滨工业大学 目录 一、机械系统运动循环图············································（1） 二、机械系统运动功能系统图········································（1） 三、拟定机械运动方案··············································（4） 1 根据运动功能单元确定替代机构································（5） 2 连接各替代机构形成运动方案··································（6） 四、机械系统传动部分、执行机构运动尺寸·····························（9） 1 执行构件1的设计············································（9） 2 执行构件2的设计··········································· （11） 3 槽轮机构的设计············································ （12） 4 滑移齿轮的设计············································ （13） 5 齿轮传动设计···············································（19） 5.1圆柱齿轮传动设计······································（19） 5.2圆锥齿轮传动设计······································（24） 6带传动设计··················································（26） 五、机械系统实际运动循环图·······································（26） 机械系统运动循环图 推动产品在输送线1上与懂得是执行构件1，在A处吧产品推到下一工位的是执行构件2，这连个执行构件的运动协调关系如图1所示。 执行构件 运动情况 执行构件1 进 退 进 退 进 退 执行构件2 退 停止 进 退 图1中 是执行构件1的工作周期， 是执行构件2的工作周期，是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是简谐运动，执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的3倍。执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的左右，因此，执行构件2大多数时间是在停止状态。 机械系统运动功能系统图 由题目可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图2所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为12,21,30r/min。 由于电动机的转速为，为了在执行机构1的主动件上分别的到的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种，分别为： 为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图3所示。 设带传动比为，滑移齿轮的传动比为，，，整个传动系统锦靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在真个传动系统中还要另加前速传动系统，其传动比为，则总传动比： 令： 可得定轴齿轮传动部分的传动比： 可得滑移齿轮传动比： 于是得到有级变速运动功能单元，如图4所示： 减速运动功能单元如图5所示， 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图6所示。 为了使原动机同时也能够驱动执行构件2，应该使其具有运动分支部分以驱动执行构件2 ，该运动分支功能单元如图7所示。由于执行构件2的工作周期T2是执行构件1的工作周期T1的3倍，因此，运动分支在驱动执行构件2之前应该减速，使其转速等于于执行机构1的主动件转速的，再加上执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直