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帕斯卡原理：在密闭容器内，外力作用于液面上的压力可以等值地传递到液体内部的所有各点。 1）液压泵和液压马达的压力 工作压力： 液压泵实际工作时的出口压力pp或液压马达的进口压力pm 额定压力 ps ： 正常工作条件下连续运转的最高压力。 液压元件的压力等级（表3-1） 7) 液压泵和液压马达的效率： 机械效率ηm 用以衡量液压泵或液压马达因摩擦引起的损失。 泄漏与间隙补偿措施 齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面泄漏占80％—85％。 单作用叶片泵 单作用叶片泵转子每转一周，每个工作容积完成吸、压 油各一次，故称为单作用泵，且既可做定量泵，由可做变量 泵用。 优点：1）噪音低、流量均匀、体积小； 2）压力脉动小、密封性好、容积效率高； 3）工作寿命长。 缺点：对油液污染敏感、自吸性较差。 用途：机床设备、中小型工程机械、冶金机械。 按柱塞排列方向的不同，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种。 1）是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。 2）工作压力 柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化以后 可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa 3）工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 安装方式 缸筒固定式： 运动部件移动范围是活塞有效行 程的三倍，该安装方式站地面积大， 仅适用于小型机床。 活塞杆固定： 运动部件移动范围是活塞有效行 程的两倍站，地面积小，适用于大中 型型机床。 单杆活塞缸的一种联接方式。它把右 腔的回油管和左腔的进油管接通。这种联接方式称为差动联接。 利用进口压力的变化来控制阀口的启闭，多用于控制多个执行元件的顺序动作。 作用：流量控制阀是靠改变阀口开度大小或通道长度（即改变液阻）来调节通过阀的流量，以达到调节执行元件运动速度的目的。 分类：普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和溢流节流 阀等。 安装在泵的出口，防止压力冲击影响泵的正常工作或防止泵不工作时液压系统油液经泵倒流回油箱。 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等。 安装在执行元件的回油路作背压阀。 任何液压系统都是由一些基本液压回路组成的，基本液 压回路是一些能够完成某种特定功能的典型油路。 基本液压回路按其在液压系统中的功能可分为 压力控制回路——调节和控制整个系统或局部油路的工作压力； 速度控制回路——调节和控制执行元件的速度； 方向控制回路——控制执行元件运动方向的变换和锁停； 多执行元件控制回路——控制几个执行元件间的工作顺序。 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。包括 调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 按调速方式的不同主要有以下三种调速回路 节流调速回路：采用定量泵和流量控制阀 容积调速回路：采用变量泵或变量马达 容积节流调速回路 按流量控制阀设置的位置不同分为 进口节流调速回路 出口节流调速回路 旁路节流调速回路 采用调速阀代替节流阀，可以改善回路的速度负载特性，提高速度稳定性，但会使系统的效率进一步降低。 回路工作时，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度，并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。 这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。适用于要求速度稳定性高和效率较高的场合。 功用： 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路 普通单向阀的应用 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对位置的变化来接通、断开或改变系统中油液的流动方向。 5.3.2 换向阀 7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 速度控制回路用于调节液压执行元件的运行速度和速度的切换。 7.2.1 调速回路 7.2.1.1 节流调速回路 4）改善节流调速回路负载特性的回路——采用调速阀 结论： 节流调速回路一般用于负载变化较小的小功率液压系统。 7.2.1.2 容积调速回路 由于没有节流损失和溢流损失，系统效率高，温升小，适用于高速、大功率调速系统。 7.2.1.3 容积节流调速回路 7.3 方向控制回路 1.2 液压传动的组成 液压传动系统由以下四部分组成： 动力元件—将机械能转换成液压能（液压泵） 执行元件—将压力能转换成机械能输出（