叉车设计(原创)2017.ppt

(9) 最小转弯半径Rmin 是指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。 通常当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin和最小内侧转弯半径R’min 。 最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 * (10)最小离地间隙 除直接与车轮相连接的零件外，车体上的最低点(通常是门架下端)距地面的最小间隙为，最小离地间隙。 反映了叉车的通过能力，范围为70~160mm。 * (11)叉车型号说明： 如CPCD50. C表示叉车，P表示平衡重式，C表示柴油发动机，D表示液力传动，50表示起重量为50KN。 叉车型号中各字母的含义见下表。 * 叉车工作装置：指对货物进行叉取、升降、码垛等作业的装置。 为了解决装卸作业过程所需的大起升高度与运行通过时所要求的低结构高度之间的矛盾，工作装置的构成都是由多级门式框架里外嵌套，通过升降液压缸使内层门架沿其外层门架伸缩移动，因此叉车工作装置又称为门架升降系统。 也即是叉车工作装置主要构成部件就是门架，下面将主要介绍门架系统的设计。 * 一、门架构造 1.货叉 货叉构造 货叉是叉车最基本和最通用的取物装置。分为整体式和折叠式，整体式较为常用。 根据货叉与叉架连接形式，分为挂钩型和铰接行。 挂钩型制造较为容易，按装和拆卸较为方便，使用于中小型叉车。 铰接型安装拆装不方便，主要用于大吨位叉车。 * 货叉需受力大，重量轻，故需要采用低合金钢、中碳钢等材料制造(40Cr),还需适当的热处理，以增加表面硬度。 货叉主要尺寸：水平段长度L、垂直段高度、货叉断面尺寸、挂钩尺寸或轴孔尺寸等。 货叉长度主要取决于载荷中心距，一般L2C（C 为载荷中心距），L按照标准取值。 垂直段高度，与门架离地间隙及叉架的尺寸有关。 断面尺寸及挂钩尺寸决定于起重量级载荷中心距。 * 2.叉架类型与构造 叉架又名滑架，其作用是安装货叉或其他工作属具，并带动货物一起升降。 构成：一般由两部分组成，其前部是一个焊接的框架结构，用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部框架焊接在一起，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。 根据货叉形式和它在框架上的安装方式，分为板式和滑杆式。 货叉为挂钩型时，宜采用板式叉架；货叉为铰接型时，叉架宜做成滑杆式。 * 挡货架：是安全部件，主要是防止当货物叠放较高，而门架向后倾斜的情况下，可以防止货物向后滑落，以免伤害到驾驶员。 滚轮，分为侧向滚轮和纵向滚轮。 纵向滚轮的作用是将货物的重力，以力偶矩的形式传递给内门架。 侧向滚轮其作用是为了防止货物在货叉上防止时，重心不在横向重心面上，会发生偏移，在货物的重力作用下就会使得叉架向某一侧紧贴内门架而卡住。加侧向滚轮之后就能很好解决这一问题。 * 3.内外门架构造 a立柱截面 内外门架是各自分别由左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成的门式框架。即是门架的主要承载部件，也是叉架在门架内升降运动的导轨。 立柱截面形状有槽形(C形)、工字形(I形)和其他形状(分别为L形和J形)，材料多为低合金16Mn钢。 * 多种内外门架立柱的并列组合有： * CC型，优点：内外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。 缺点：供内门架升降导向的滚轮只能在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。 CI型、CJ型、CL型和II型截面的特点是：内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架导向滚轮，内门架的外伸翼缘压在此滚轮上运动。 这样的结构能够使得滚轮上的压力减小，受力情况得到改善。 * B横梁布置 内门架通常具有上横梁和中横梁，布置时要注意避让叉架的运动，还要考虑不与外门架横梁发生运动干涉。 外门架具有上横梁、中横梁和下横梁。布置时，下横梁需要考虑起升液压缸支座，还需避免与驱动桥壳发生干涉。中横梁往往与倾斜液压缸支座相连。 C滚轮布置 固定间距式 两对纵向滚轮均安装在内门架下部，距离固定，优点：能够适应CC型立柱截面，缺点：滚轮压力在相同载荷下始终是最大的。 可变间距式 一组安装在内门架下端，一组安装在外门架上端，其距离随起升高度而变化。优点：门架疲劳载荷少，缺点：只能适用CJ型、CL型、CI型和II型立柱截面。 * 三滚轮式 采用CC立柱截面时，可以在固定间距滚轮布置的基础之上，在内门架中部再安装第三组滚轮，当起升高度低时，中部和下部滚轮工作；当起升高度较高时，中部滚轮伸出，只有上部和下部滚轮工作，此时和固定间距式滚轮工作方式相同。 侧向滚轮式 主要作用