测量飞机姿态的仪表陀螺仪表PPT.ppt

第二部分 姿态仪表 ;（一）陀螺的一般知识;2、刚体转子陀螺;3、刚体转子陀螺分类;4、两自由度陀螺的特性;进动性(precession);特殊情况;(2)稳定性(stability of gyroscope);稳定性定义 两自由度陀螺能够抵抗干扰力矩，力图保持其自转轴相对惯性空间方向稳定的特性，称为陀螺的稳定性。 ;(3)两自由度陀螺相对于地球的运动——表观运动;5、单自由度陀螺的特性——进动性;应用：测量角速度、角位移，如转弯仪等;（二）陀螺仪表的动力源;飞行期间，应重视对真空系统真空度的监视。 如果真空系统压力在正常范围（4.4?5.2inHg）以外，气动陀螺仪表（通常指的是气动地平仪和气动陀螺半罗盘）的指示不可靠。 有些飞机上装备有真空系统压力低“GYROS”警告灯，当真空系统压力低于3?3.5inHg时，该灯燃亮 ;二、 航空地平仪(gyro horizon);(二)基本原理 　　俯仰角：飞机纵轴与地平面的夹角，??飞机绕横向水平轴转动的角度。 　　倾斜角：飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地平面的夹角。;怎样测量俯仰角和倾斜角？　　;原理：利用摆的地垂性修正陀螺，利用陀螺的稳定性建立稳定的人工地垂线，从而根据飞机和陀螺的关系测量飞机的俯仰角和倾斜角。;（三）组成及分类 ;组成:; 分类;（四）使用特点;　　;　; 空中使用;2、加速　　;3、盘旋和转弯; ;三、 转弯侧滑仪;2、原理;1）指示转弯方向;2）指示转弯快慢 ;3）指示飞机无侧滑转弯时的倾斜角;3、指示;（二）侧滑仪(slip indicator);原理：利用单摆模拟飞机承受的横向合力，根据摆锤在横向合力作用下的运动状态指示飞机侧滑。 ;2、原理;1）直线飞行;2）转弯飞行;（2）外侧滑;（3）内侧滑 ;3、使用特点;2）注意综合使用转弯仪和罗盘;小 结; 地平仪;转弯侧滑仪;;