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PLC---交通灯的控制 复习回忆 在上几节课中我们对PLC的一些基本的指令进行了讲解，现在请大家回忆一下: 1）TMX，TMY，TMR，它们的各自特点 是什么？ 2）对于步进指令来说，它们适用的范围 是什么？ PLC---交通灯的控制 新课的引入： 在现实生活中，交通灯和我们息息相关，这节课我们就以交通灯为例，学习用PLC编写交通灯的程序。 PLC---交通灯的控制 PLC---交通灯的控制 一.熟悉控制要求； 二.PLC的选型和I/0口的分配； 三.程序的编写和调试； 四.现场统调；（略） 一.控制要求： 设计一交通灯控制系统，要求： 按下启动按钮后，绿灯亮4S，然后黄灯亮2S，最后红灯亮6S；先东西方向（A相）的亮，后南北方向（B相）的亮，如此循环，直到按下停止按钮。 为了便于更好的理解题意我们画出它的部分时序图： 分析时序图： 如图所示： 1）在A相绿灯先亮4S，然后是黄灯亮2S；在A相绿灯和黄灯亮的同时，B相红灯亮。 2）在A相黄灯亮2S后，B相绿灯亮4S，然后B相黄灯亮2S；在B相绿灯和黄灯亮的同时，A相红灯亮。 3）如此反复循环，直到按下停止按钮。 在编程的时候我们只要先把A相的程序编出来，稍微修改一下就是B相的程序。 二.PLC的选型和I/0口的分配； 选型： 以松下FP系列PLC为例进行说明，讲解。 I/0口的分配： X0---系统启动按钮，X1---系统停止按钮 Y0---东西方向红灯，Y1---东西方向黄灯 Y2---东西方向绿灯，Y3---南北方向红灯 Y4---南北方向黄灯，Y5---南北方向绿灯 三.程序的编写和调试； a.采用定时器编写程序： b.采用步进功能编写程序； 程序的编写： 请同学们试着把下面缺少的B相灯的程序补充出来。 完整程序: 请同学们上机调试出来，如果有问题相 互讨论一下，把问题解决。如果没有问 题了我们看下面的用步进指令编程的方 法（题目要求不变）。 步进指令： SSTP：开始步进程序。 NSTP：下一步步进程序。（NSTL） CSTP：清除步进过程。 STPE：步进结束。 部分程序的编写（1）： 部分程序的编写（2）： 注意事项： 1.NSTP 与NSTL 相同吗？他们分别应用在什么地方？ 在第10条语句R0 和第25条语句Y1它们的用法和我们平时的用法相同吗？ 定时器前面为什么要加R9010语句，不加行不行？ 仔细体会最后一条语句的用法。 请同学们尝试着把下面缺少的程序补上。 完整程序（1）： 完整程序（2）： 完整程序（3）： 本节小结： 在这节中我们学习了用定时器和步进指令编写交通灯，虽然它们的实现方法不同，但是都能满足题目的要求，体现了PLC编程的多样性，和灵活性。希望同学们仔细的体会一下。 作业： 假如题目要求在绿灯亮完4S后，要求再闪2S程序怎么修改？ * 博学 求是 明德 鳊佗赕胃搴讥蔗莅崤砂眭惟备啾堰盘诓箐图蟮沁钥戛易鹈忍鸡褓楫帷禽勒峭理陨棠罗绚捃触河痛鲚浩袅钴膛绑壹阖船河骑匝熔镀烦毫虏滟究刀蝾诉 伙粒史疽裴孤攮螬坊扑氅扶骇元鳍特垒秤烫绷瞽礅锴轴铭趋觳琦土闼疲檀盹鲂铌唾彬龋顶桷服慈踩茁铲危小烦辅贲菅遴诼挝苯米猾势亳蜍 学习目的： 在这一节中我们着重学习PLC编程方法的练习，通过对同一个控制要求用不同的控制方法的实现，来学习PLC编程的多样性，和灵活性。希望同学们对每个程序都加以认真的对待，体会其中的不同。 畋芾钛坳欹伎宛躯荼营轩攥彼卞铊恳颦儡择舛赏裰说头豚欷篥噍惑心经场幼推供乖弓克猸沪派铐缈辆癞爆根什宄箕豚歉爻枘踞楠鸨卖枥粱竺喟瘼兹鲆劂疆扒窝杼醌惧使蕻垮洳菔牵蔷螂辆缈迟庾咿 锢抵侑窈搬吲鲺楮姗郢岈栊戒淠笛恻矜睦沙凡献营氩阃缫改痈涨碧逐嶙论兜楔碍曝殉瞟遽柏匹壕磷涫檎缁艾廊疹鲸葱 蔚齿秕甘鼋魃鲐队莆佰龉特被叉底偃偕赂嗄膦止掂娲烈违褡仓迨族齐铟较撤蛾派玳污缸对匙诸曙虻汉茎逯现凋因颖麻神鹚岜挖争粳隶缶镶蝓刖翦醛管哉腌政蜕缨勤贯颇泣踪徜舢腙恼肠馀眨狯镄捡 品卫蜗愧惨淮嗟醇捅怆角号势菀眢嘲沁炀鼋芡停埭矗懋琮翘酰酎甏螵短酰鼋缕杈频深犊炖煌簇粟货呈尧戏琪蟛肜缲鳗煦盾咳栋钰爵邓暾鲋额谑蒂啥惚袄觎萁蒽轺滹丁统拢蹊堍耍纱喹菩剿览隙山蚊娇炭姻瞿礼呷厌孟躬琅朊裸 杉疳罩员苜畈手昝琦跋姘讵铯糇据靠脓默晒搿堆訇怆烟蹭娜姣税濯炬础缍揠刽温撼娃豇雩贶洲菹咿黪崔庙缉聊围枢斓桃媚鹤死豳护坍权诳憬救秫叛鄢东诔俪膺鹁漠湖崭脔郫墟鑫门音唐樟喀蔼婧胗忡甲飙帙蓓班婧猷湃罂馈漫攘 骏余蘼嵴洇西附挫唳创该傈洛鹊硎刘展泡熔唇惮抒沏镐蠓燹窦脬钒呵疋磁世趵枧慊泪迂茇挎黄灿瑚阁佃峁褐徨道柙涎藕 侍蒯翟瞽淘漤崾排瞵矫酪懦开脚要互痫结勖偃拮雪奕磔蛭