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课 程 安 排 * * * * PLC软件部分(第5、6、7章) 电气控制基本知识（第2章） PLC的硬件原理(第3、4、8、9章) PLC的应用(第10章) 1 2 3 4 继电接触控制 PLC 微机 就是回答：PLC能干什么？ 控制器 单片机 控制器的历史 1623年：德国科学家契克卡德（W. Schickard）制造了人类有史以来第一台机械计算机，这台机器能够进行六位数的加减乘除运算。 早在我国春秋战国时期出现的算筹 控制器的历史 1674年：莱布尼茨改进了帕斯卡的计算机，使之成为一种能够进行连续运算的机器，并且提出了“二进制”数的概念。（据说这个概念来源于中国的八卦） 控制器的历史 1834年：巴贝奇提出了分析机的概念，机器共分为三个部分：堆栈，运算器，控制器。他的助手， 英国著名诗人拜伦的独生女阿达·奥古斯塔（Ada Augusta）为分析机编制了人类历史上第一批计算机程序。 1805年： 法国机械师杰卡德（J. Jacquard）根据布乔“穿孔纸带”的构想完成了“自动提花编织机”的设计制作。 控制器的历史 1854年：布尔发表《思维规律的研究——逻辑与概率的数学理论基础》 ，并综合自己的另一篇文章《逻辑的数学分析》，从而创立了一门全新的学科－布尔代数，为百年后出现的数字计算机的开关电路设计提供了重要的数学方法和理论基础 。 1946年世界上第一台通用数字电子计算机ENIAC（如图1-5所示）的诞生，标志人类进入电子人类进入电子计算机时代。 控制器的历史 1947年贝尔实验室的肖克利(William B. Shockley)、布拉顿(John Bardeen)、巴丁(Walter H. Brattain)创造出了世界上第一只半导体放大器件命名为“晶体管”（如图1-6所示），开启了人类的半导体时代。 1958年美国科学家基尔比和诺伊斯共同发明了集成电路（如图1-7所示），从此人类步入了集成电路时代。 控制器的历史 1971年英特的特德·霍夫研制成功了第一枚能够实际工作的微处理器4004（如图1-8所示）标志着微处理器时代的到来。该处理器在面积约12平方毫米的芯片上集成了2250个晶体管，运算能力足以超过ENICA。 1969年美国哥德公司制造出084型PLC（如图1-9所示），并将它们投入商业生产 继电接触控制控制系统 继电接触控制控制系统 单片机控制系统 继电接触控制控制系统 FPGA芯片 DSP芯片 电梯控制系统（单片机） 继电接触控制控制系统 微机控制系统 * * * *